1,6 → 1,7 |
/*####################################################################################### |
#ifndef _ANALOG_H |
#define _ANALOG_H |
|
#######################################################################################*/ |
#include <inttypes.h> |
|
extern volatile int16_t UBat; |
extern volatile int16_t AdValueGyrNick, AdValueGyrRoll, AdValueGyrGier; |
15,9 → 16,9 |
extern volatile uint16_t MessLuftdruck; |
extern volatile int16_t StartLuftdruck; |
|
void SucheLuftruckOffset(void); |
extern void SucheLuftruckOffset(void); |
|
void ADC_Init(void); |
extern void ADC_Init(void); |
|
// clear ADC enable & ADC Start Conversion & ADC Interrupt Enable bit |
#define ADC_Disable() (ADCSRA &= ~((1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(1<<ADIE))) |
24,3 → 25,7 |
// set ADC enable & ADC Start Conversion & ADC Interrupt Enable bit |
#define ADC_Enable() (ADCSRA |= (1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(1<<ADIE)) |
|
|
#endif //_ANALOG_H |
|
|