/branches/V0.68d Code Redesign killagreg/Hex-Files/Readme.txt |
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46,6 → 46,8 |
Es sollte ein Haken bei GPS und Kompass gesetzt sein. Wenn nur GPS Aktiviert ist, wird intern immer auch der |
Kompass aktiviert, da er für den GPS-Regler unbedingt notwendig ist. |
- Unter Sonstiges: Kompass-Wirkung etwa auf 50 bis 70. |
- User Parameters: |
Parameter 3 --> Calibration factor for transforming Gyro Integrals to angular degrees (~170) |
Parameter 4 --> Angle between the MM3 Board (Arrow) and the MK head (typical ~180) |