| 51,8 → 51,17 |
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| Parameter 4 --> Angle between the MM3 Board (Arrow) and the MK head (typical ~180) |
| Parameter 5 --> P-Factor for GPS PD controller (~100) |
| Parameter 6 --> D-Factor for GPS PD controller (~80) |
| Parameter 7 --> LEDOffTime for J16 |
| Parameter 8 --> LEDOnTime for J16 |
| Parameter 7 --> LED1Time for J16 |
| Parameter 8 --> LED2Time for J17 |
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| - LED-Steuerung an J16/J17 |
| Das Verhalten der über einen Transistor gegen Masse geschalteten Ausgänge J16/J17 wird mit |
| Hilfe der Userparameter 7 und 8 angepasst. |
| Es gilt: |
| UP7/8 < 20: Ausgang liegt dauerhaft auf Masse. |
| UP7/8 > 220: Ausgang ist dauerhaft hochohmig. |
| Sonst wird geblinkt, wobei sich die Frequenz mit dem Userparameter zwischen 2 bis 25 Hz einstellen lässt. |
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| - Zusätzliche akustische Signale: |
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| 94,6 → 103,10 |
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| - den Kopter fleißig umherwürfeln, damit jeder der 3 Magnetfeldsensoren einmal den Minimal. bzw. Maximalwert |
| des Erdmagnetfeldes gemessen hat. Man kann das etwas gezielter machen, denn die Richtung des Erdmagnetfeldes zeigt |
| in etwa nach Norden und taucht ca. mit 70° bzgl. des Horizonts in in die Erde ein. |
| Die Messwerte werden auf dem Terminal des Koptertoolswärend der Kalibrierung angezeigt. |
| Legt man den Gierstick bei der Kalibrierung nach links, so werden die bis dahin gefundenen Maximalwerte |
| auf 0 zurückgesetzt und man muß von neuem Würflen. Ich habe das eingebaut, weil ich festgestellt habe, das bei |
| mir die +z-Achse des Kompass am anfang durch einen Spike nach dem Einschalten oder ähnliches erhöht war. |
| - am Ende den Gasstick nach unten drücken, damit die Kalibrierung beendet wird, und die Daten |
| im EEProm gesichter werden (Piepen beendet). |
| - Zur Sicherheit kann man die Kalibrierdaten im Menü des Koptertools unter Punkt 13 den Offset aller Achsen und unter |