| 51,8 → 51,8 |
|---|
| Parameter 4 --> Angle between the MM3 Board (Arrow) and the MK head (typical ~180) |
| Parameter 5 --> P-Factor for GPS PD controller (~100) |
| Parameter 6 --> D-Factor for GPS PD controller (~80) |
| Parameter 7 --> LEDOnTime for J16 |
| Parameter 8 --> LEDOfftime for J16 |
| Parameter 7 --> LEDOffTime for J16 |
| Parameter 8 --> LEDOnTime for J16 |
| |
| - Zusätzliche akustische Signale: |
| |
| 61,7 → 61,7 |
|---|
| Dauerton: Eine GPS-Funktion ist aktiviert und es werden keine oder |
| unvollständige GPS-Daten via UART empfangen. |
| Hier ist zu berücksichtigen, dass die folgenden UBX Messages am UBLOX |
| aktiviert wurden: NAV - POSLLH, NAV-SOL, NAV-POSUTM, NAV-VELNED. |
| aktiviert wurden: NAV-POSLLH, NAV-SOL, NAV-VELNED. |
| Fehlt eine dieser Messages wird breits der Dauerton gesetzt. |
| |
| 4Hz Piepen: Ist eine der GPS Funktion aktiviert, zeigt dass den Empfang valider UBX-Daten, |
| 116,7 → 116,7 |
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| Ist der Kopter eingeschaltet, so kann man den GPS-Empfang überprüfen, in dem man Poti3 > 70 setzt. |
| Erhält man ein Dauerpiepen besteht keine Kommunikation zum GPS oder eine der benötigten UBX-Messseages fehlt. |
| Blinkt die rote LED der FC, so werden grundsätzlich valide Daten vom GPS empfangen. Abhilfe schafft dann die |
| Einstellung des GPS-Moduls via USB und u-Center sodass die UBX Messages NAV-POSLLH, NAV-SOL, NAV-POSUTM, NAV-VELNED |
| Einstellung des GPS-Moduls via USB und u-Center sodass die UBX Messages NAV-POSLLH, NAV-SOL, NAV-VELNED |
| mit 56700 baud auf zum Target 1 (RS232) gesendet werden. Es empfiehlt sich alle anderen Sendungen inkl. NMEA |
| abzuschalten, da diese sonst durch den UBX-Parser auf der FC laufen und sinnlose Rechenzeit beanspruchen. |
| Am einfachsten geht das mit dem Konfigurationsfile "Conrad LEA-4H Config.txt". Dazu verbindet man das |