| 1,6 → 1,6 |
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| GPS-Modifikation auf Basis der Original V0.6 by Holger Buss & Ingo Busker |
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| ----- BETA V0.1----- |
| ----- BETA V0.2----- |
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| Copyright by Christopher Hartmann und Daniel Schmitz. |
| 21,11 → 21,30 |
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| Kompass nicht integriert !!!! -> Ufo muss nach Norden ausgerichtet sein !!!!!! |
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| Testparamter : P:1 / D:1 |
| Testparamter : P:2 / D:2 |
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| ________ ***************ÄNDERUNGEN**************************** |
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| folgende Änderungen am GPS: Empfänger vornehmen (siehe auch Pitschu Anleitung für Details) |
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| folgende Einstellungen werden nicht mehr benötigt (muss nicht zwingend deaktiviert werden) |
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| unter Messages: |
| -NAV-POSLLH |
| -NAV-POSUTM |
| -NAV-VELNED |
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| folgende Einstellungen müssen aktiviert werden: (für Target1 vgl. Pitschu) |
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| unter Messages: |
| -NAV-POSECEF |
| -NAV-VELECEF |
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| _________****************************************************** |
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| features: |
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| 53,6 → 72,7 |
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| in Planung: (TWI: teilweise Integriert, siehe Quelltext -- UNGETESTET -- ) |
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| - Kompass (TWI) |
| - dynamische Parametrierung anhand der mittleren Abweichung der GPS Daten (höhrere Genauigkeit im PH) |
| -"Home Postition" (TWI) |
| - Eingangsdatenfilterung (Kompensation von Ungenauigkeit) |
| - Auslagerung auf externen Prozessor |