| 1,6 → 1,6 |
|---|
| GPS-Modifikation auf Basis der Original V0.6 by Holger Buss & Ingo Busker |
| |
| ----- BETA VERSION----- |
| ----- BETA V0.1----- |
| |
| |
| Copyright by Christopher Hartmann und Daniel Schmitz. |
| 21,7 → 21,7 |
|---|
| Kompass nicht integriert !!!! -> Ufo muss nach Norden ausgerichtet sein !!!!!! |
| |
| |
| Testparamter : P:15 D:10 SK:25 |
| Testparamter : P:1 / D:1 |
| |
| ______ |
| |
| 31,8 → 31,8 |
|---|
| |
| -Auslesen der GPS Daten im UBX Protokoll (modifizierte Version, - Original von Pitschu (Peter Schulten) ) |
| |
| - integrierter PD Regler - Parametrierung des P-, D-Anteils, und Skalierung über Mikrokopter-Tool |
| User Parameter 1: P-Regler, 2:D-Regler 3: Skalierung |
| - integrierter PD Regler - Parametrierung des P-, D-Anteils (der D-Anteil sollte ggf. durch Änderung im Quelltext weiter verkleinert werden) |
| User Parameter 1: P-Regler, 2:D-Regler |
| |
| - Rotationsmatrix für Kompass |
| |