1,6 → 1,6 |
GPS-Modifikation auf Basis der Original V0.6 by Holger Buss & Ingo Busker |
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----- BETA VERSION----- |
----- BETA V0.1----- |
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Copyright by Christopher Hartmann und Daniel Schmitz. |
21,7 → 21,7 |
Kompass nicht integriert !!!! -> Ufo muss nach Norden ausgerichtet sein !!!!!! |
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Testparamter : P:15 D:10 SK:25 |
Testparamter : P:1 / D:1 |
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31,8 → 31,8 |
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-Auslesen der GPS Daten im UBX Protokoll (modifizierte Version, - Original von Pitschu (Peter Schulten) ) |
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- integrierter PD Regler - Parametrierung des P-, D-Anteils, und Skalierung über Mikrokopter-Tool |
User Parameter 1: P-Regler, 2:D-Regler 3: Skalierung |
- integrierter PD Regler - Parametrierung des P-, D-Anteils (der D-Anteil sollte ggf. durch Änderung im Quelltext weiter verkleinert werden) |
User Parameter 1: P-Regler, 2:D-Regler |
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- Rotationsmatrix für Kompass |
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