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GPS-Modifikation auf Basis der Original V0.6 by Holger Buss & Ingo Busker |
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----- BETA VERSION----- |
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Copyright by Christopher Hartmann und Daniel Schmitz. |
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-Disclaimer- |
Wir übernehmen keinerlei Garantie für die Funktionstüchtigkeit dieser Software |
jegliche Änderung geschehen auf Eigene Gefahr |
für eventuelle Schäden übernehmen wir keinerlei Haftung |
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Parametrierung ist noch nicht abgeschlossen !!!! |
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Kompass nicht integriert !!!! -> Ufo muss nach Norden ausgerichtet sein !!!!!! |
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Testparamter : P:15 I:10 SK:25 |
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features: |
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-Auslesen der GPS Daten im UBX Protokoll (modifizierte Version, - Original von Pitschu (Peter Schulten) ) |
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- integrierter PD Regler - Parametrierung des P-, D-Anteils, und Skalierung über Mikrokopter-Tool |
User Parameter 1: P-Regler, 2:D-Regler 3: Skalierung |
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- Rotationsmatrix für Kompass |
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- Postiton Hold (Aktivierung über Poti 1 ( 0=Aus , >0 =aktiviert) |
- kruzes Piepsen bestätigt Aktivierung des PH |
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- rote LED der Flight-Ctrl für Statusanzeige: (blinkend : GPS Aktiv) |
- Aktivierung des Postiton-Hold ohne Empfang von GPS unterbunden |
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- Einbinden des GPS-Empfängers bitte Erklärung von PITSCHU aus XUFO-Forum entnehmen (http://forum.xufo.net/bb/viewtopic.php?t=5980) |
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----- BAUDRATE einstellen auf 57600 ------ |
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in Planung: (TWI: teilweise Integriert, siehe Quelltext -- UNGETESTET -- ) |
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- Kompass (TWI) |
-"Home Postition" (TWI) |
- Eingangsdatenfilterung (Kompensation von Ungenauigkeit) |
- Auslagerung auf externen Prozessor |
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