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/branches/MicroMag3_Nick666/v0.60/fc.c
682,7 → 682,7
if(w > 0)
{
ANALOG_OFF; // ADC ausschalten, damit die Werte sich nicht während der Berechnung ändern
Mess_Integral_Gier -= (KompassRichtung * w) / 32; // nach Kompass ausrichten
Mess_Integral_Gier += (KompassRichtung * w) / 32; // nach Kompass ausrichten
ANALOG_ON; // ADC einschalten
}
}