/branches/MicroMag3_Nick666/v0.60/fc.c |
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682,7 → 682,7 |
if(w > 0) |
{ |
ANALOG_OFF; // ADC ausschalten, damit die Werte sich nicht während der Berechnung ändern |
Mess_Integral_Gier -= (KompassRichtung * w) / 32; // nach Kompass ausrichten |
Mess_Integral_Gier += (KompassRichtung * w) / 32; // nach Kompass ausrichten |
ANALOG_ON; // ADC einschalten |
} |
} |