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  → /branches/MicroMag3_Nick666/trunc/twimaster.c @ 787

  → /branches/MicroMag3_Nick666/trunc/twimaster.c @ 857

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  With Path:	Rev

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/branches/MicroMag3_Nick666/trunc/twimaster.c
12,8 → 12,8
void i2c_init(void)
//############################################################################
{
TWSR = 0;
TWBR = ((SYSCLK/SCL_CLOCK)-16)/2;
TWSR = 0;
TWBR = ((SYSCLK/SCL_CLOCK)-16)/2;
}
//############################################################################
35,19 → 35,19
void i2c_reset(void)
//############################################################################
{
i2c_stop();
twi_state = 0;
motor = TWDR;
motor = 0;
TWCR = 0x80;
TWAMR = 0;
TWAR = 0;
TWDR = 0;
TWSR = 0;
TWBR = 0;
i2c_init();
i2c_start();
i2c_write_byte(0);
i2c_stop();
twi_state = 0;
motor = TWDR;
motor = 0;
TWCR = 0x80;
TWAMR = 0;
TWAR = 0;
TWDR = 0;
TWSR = 0;
TWBR = 0;
i2c_init();
i2c_start();
i2c_write_byte(0);
}
//############################################################################
64,7 → 64,7
void i2c_receive_byte(void)
//############################################################################
{
TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWIE) | (1<<TWEA);
TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWIE) | (1<<TWEA);
}
//############################################################################
72,7 → 72,7
void i2c_receive_last_byte(void)
//############################################################################
{
TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWIE);
TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWIE);
}
//############################################################################