| 5,7 → 5,7 |
|---|
| extern volatile int UBat; |
| extern volatile int AdWertNick, AdWertRoll, AdWertGier; |
| extern volatile int AdWertAccRoll,AdWertAccNick,AdWertAccHoch; |
| extern volatile int Aktuell_Nick,Aktuell_Roll,Aktuell_Gier,Aktuell_ax, Aktuell_ay,Aktuell_az; |
| extern volatile int Aktuell_Nick,Aktuell_Roll,Aktuell_Gier,Aktuell_az; |
| extern volatile long Luftdruck; |
| extern volatile char messanzahl_Druck; |
| extern volatile unsigned int ZaehlMessungen; |
| 16,9 → 16,11 |
|---|
| extern volatile char MessanzahlNick; |
| |
| unsigned int ReadADC(unsigned char adc_input); |
| void ADC_Init(void); |
| void ADC_Init(void); |
| void SucheLuftruckOffset(void); |
| |
| |
| #define ANALOG_OFF ADCSRA=0 |
| #define ANALOG_ON ADCSRA=(1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(1<<ADATE)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0)|(1<<ADIE) |
| //#define ANALOG_OFF ADCSRA=0 |
| //#define ANALOG_ON ADCSRA=(1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(1<<ADATE)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0)|(1<<ADIE) |
| |
| #define ANALOG_ON ADCSRA |= (1<<ADSC) |