| 160,7 → 160,7 |
|---|
| printf("\n\r=============================="); |
| GRN_ON; |
| |
| #define EE_DATENREVISION 70 // wird angepasst, wenn sich die EEPROM-Daten geändert haben |
| #define EE_DATENREVISION 50 // wird angepasst, wenn sich die EEPROM-Daten geändert haben |
| if(eeprom_read_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_VALID]) != EE_DATENREVISION) |
| { |
| printf("\n\rInit. EEPROM: Generiere Default-Parameter..."); |
| 170,13 → 170,17 |
|---|
| if(i==2) DefaultKonstanten2(); // Kamera |
| if(i==3) DefaultKonstanten3(); // Beginner |
| if(i>3) DefaultKonstanten2(); // Kamera |
| WriteParameterSet(i, (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE); |
| } |
| WriteParameterSet(i, (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], sizeof(struct mk_param_struct)); |
| } |
| |
| printf("\n\rKalibriere Neutrallage"); |
| calib_acc(); |
| |
| eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACTIVE_SET], 3); // default-Setting |
| eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_VALID], EE_DATENREVISION); |
| } |
| |
| ReadParameterSet(GetActiveParamSetNumber(), (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE); |
| ReadParameterSet(GetActiveParamSetNumber(), (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], sizeof(struct mk_param_struct)); |
| printf("\n\rBenutze Parametersatz %d", GetActiveParamSetNumber()); |
| |
| //kurze Wartezeit (sonst reagiert die "Kompass kalibrieren?"-Abfrage nicht |