| 348,9 → 348,8 |
|---|
| void CalibrierMittelwert(void) |
| //############################################################################ |
| { |
| // IRQ auschalten, damit die Werte sich nicht während der Berechnung ändern |
| uint8_t temp_sreg = SREG; |
| cli(); |
| // ADC auschalten, damit die Werte sich nicht während der Berechnung ändern |
| ANALOG_OFF; |
| MesswertNick = AdWertNick; |
| MesswertRoll = AdWertRoll; |
| MesswertGier = AdWertGier; |
| 357,8 → 356,8 |
|---|
| Mittelwert_AccNick = ACC_AMPLIFY * (long)AdWertAccNick; |
| Mittelwert_AccRoll = ACC_AMPLIFY * (long)AdWertAccRoll; |
| Mittelwert_AccHoch = (long)AdWertAccHoch; |
| // IRQ einschalten |
| SREG = temp_sreg; |
| // ADC einschalten |
| ANALOG_ON; |
| |
| if(Poti1 < PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1]] + 128 && Poti1 < 255) Poti1++; else if(Poti1 > PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1]] + 128 && Poti1 > 0) Poti1--; |
| if(Poti2 < PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2]] + 128 && Poti2 < 255) Poti2++; else if(Poti2 > PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2]] + 128 && Poti2 > 0) Poti2--; |
| 1051,8 → 1050,7 |
|---|
| |
| DebugOut.Analog[0] = IntegralNick / EE_Parameter.GyroAccFaktor; |
| DebugOut.Analog[1] = IntegralRoll / EE_Parameter.GyroAccFaktor; |
| DebugOut.Analog[2] = Mittelwert_AccNick; |
| |
| DebugOut.Analog[2] = Mittelwert_AccNick; |
| DebugOut.Analog[3] = Mittelwert_AccRoll; |
| DebugOut.Analog[4] = MesswertGier; |
| DebugOut.Analog[5] = HoehenWert; |