0,0 → 1,546 |
00000000 W __heap_end |
00000000 a __tmp_reg__ |
00000000 a __tmp_reg__ |
00000000 a __tmp_reg__ |
00000000 a __tmp_reg__ |
00000000 a __tmp_reg__ |
00000000 a __tmp_reg__ |
00000000 a __tmp_reg__ |
00000000 a __tmp_reg__ |
00000000 a __tmp_reg__ |
00000000 a __tmp_reg__ |
00000000 a __tmp_reg__ |
00000000 a __tmp_reg__ |
00000000 W __vector_default |
00000000 T __vectors |
00000001 a __zero_reg__ |
00000001 a __zero_reg__ |
00000001 a __zero_reg__ |
00000001 a __zero_reg__ |
00000001 a __zero_reg__ |
00000001 a __zero_reg__ |
00000001 a __zero_reg__ |
00000001 a __zero_reg__ |
00000001 a __zero_reg__ |
00000001 a __zero_reg__ |
00000001 a __zero_reg__ |
00000001 a __zero_reg__ |
0000003d a __SP_L__ |
0000003d a __SP_L__ |
0000003d a __SP_L__ |
0000003d a __SP_L__ |
0000003d a __SP_L__ |
0000003d a __SP_L__ |
0000003d a __SP_L__ |
0000003d a __SP_L__ |
0000003d a __SP_L__ |
0000003d a __SP_L__ |
0000003d a __SP_L__ |
0000003d a __SP_L__ |
0000003e a __SP_H__ |
0000003e a __SP_H__ |
0000003e a __SP_H__ |
0000003e a __SP_H__ |
0000003e a __SP_H__ |
0000003e a __SP_H__ |
0000003e a __SP_H__ |
0000003e a __SP_H__ |
0000003e a __SP_H__ |
0000003e a __SP_H__ |
0000003e a __SP_H__ |
0000003e a __SP_H__ |
0000003f a __SREG__ |
0000003f a __SREG__ |
0000003f a __SREG__ |
0000003f a __SREG__ |
0000003f a __SREG__ |
0000003f a __SREG__ |
0000003f a __SREG__ |
0000003f a __SREG__ |
0000003f a __SREG__ |
0000003f a __SREG__ |
0000003f a __SREG__ |
0000003f a __SREG__ |
000000ce t __c.2081 |
000000d2 t __c.2079 |
000000da t __c.2077 |
000000e6 t __c.2075 |
000000f4 t __c.2073 |
000000f9 t __c.2068 |
00000116 t __c.2066 |
0000012f t __c.2064 |
00000144 t __c.2059 |
0000015f t __c.2052 |
0000018e t __c.2050 |
000001af t __c.2048 |
000001e3 t __c.2046 |
000001e5 t __c.2163 |
000001f3 t __c.2161 |
00000201 t __c.2159 |
0000020f t __c.2157 |
00000219 t __c.2154 |
00000228 t __c.2152 |
00000237 t __c.2150 |
00000246 t __c.2148 |
0000024e t __c.2145 |
0000025e t __c.2143 |
0000026e t __c.2141 |
0000027e t __c.2139 |
0000028e t __c.2136 |
0000029c t __c.2134 |
000002aa t __c.2132 |
000002b8 t __c.2130 |
000002c0 t __c.2127 |
000002cc t __c.2125 |
000002d8 t __c.2123 |
000002e4 t __c.2121 |
000002f0 t __c.2118 |
000002ff t __c.2116 |
0000030e t __c.2114 |
0000031d t __c.2112 |
0000032c t __c.2109 |
0000033b t __c.2107 |
0000034a t __c.2104 |
00000359 t __c.2102 |
00000368 t __c.2100 |
00000377 t __c.2098 |
00000384 t __c.2095 |
00000393 t __c.2093 |
000003a2 t __c.2091 |
000003b1 t __c.2089 |
000003c0 t __c.2087 |
000003cf t __c.2085 |
000003de t __c.2083 |
000003ec t __c.2080 |
000003fc t __c.2078 |
0000040c t __c.2076 |
0000041c t __c.2074 |
0000042c t __c.2071 |
0000043c t __c.2069 |
0000044c t __c.2067 |
0000045c t __c.2065 |
0000046c t __c.2062 |
0000047b t __c.2060 |
0000048a t __c.2058 |
00000499 t __c.2056 |
000004a3 t __c.2053 |
000004b1 t __c.2051 |
000004b8 t __c.2049 |
000004c7 t __c.2047 |
000004d6 t __c.2045 |
000004e5 t __c.2043 |
000004f4 t __c.2039 |
00000504 t __c.2037 |
00000511 t __c.2035 |
00000526 t __c.2033 |
00000536 t __c.2030 |
0000053b t __c.2028 |
00000540 T pgm_atan |
0000069a T pgm_sinus_i |
00000750 T __ctors_end |
00000750 T __ctors_start |
00000750 T __dtors_end |
00000750 T __dtors_start |
00000750 W __init |
00000750 T __trampolines_end |
00000750 T __trampolines_start |
0000075c T __do_copy_data |
00000768 t .do_copy_data_loop |
0000076c t .do_copy_data_start |
00000772 T __do_clear_bss |
0000077a t .do_clear_bss_loop |
0000077c t .do_clear_bss_start |
0000078a T __bad_interrupt |
0000078a W __vector_1 |
0000078a W __vector_10 |
0000078a W __vector_11 |
0000078a W __vector_13 |
0000078a W __vector_14 |
0000078a W __vector_15 |
0000078a W __vector_16 |
0000078a W __vector_17 |
0000078a W __vector_2 |
0000078a W __vector_21 |
0000078a W __vector_23 |
0000078a W __vector_25 |
0000078a W __vector_27 |
0000078a W __vector_3 |
0000078a W __vector_4 |
0000078a W __vector_5 |
0000078a W __vector_6 |
0000078a W __vector_7 |
0000078a W __vector_8 |
0000078e T GetActiveParamSetNumber |
000007ac T WriteParameterSet |
000007c8 t .36_start |
000007d4 t .36_finished |
000007e0 T ReadParameterSet |
000007fc t .57_start |
00000808 t .57_finished |
0000080a T main |
00000c92 T __vector_22 |
00000cfe T __vector_20 |
00000e22 T AddCRC |
00000e78 T SendOutData |
00000f3c T Decode64 |
00000fec T uart_putchar |
0000100e T WriteProgramData |
00001010 T UART_Init |
00001046 T DatenUebertragung |
000010ff W __stack |
00001192 T BearbeiteRxDaten |
00001382 T Putchar |
000013b4 T PAD_0 |
000013ca T PAD_SP |
000013e0 T PRINTP |
0000140c T PRINT |
00001434 T _printf_P |
00001926 T Timer_Init |
00001960 T SetDelay |
00001972 T CheckDelay |
0000198a T __vector_9 |
00001ad0 T __vector_18 |
00001bc4 T Delay_ms_Mess |
00001bf0 T Delay_ms |
00001c14 T ADC_Init |
00001c20 T __vector_24 |
00002118 T SucheLuftruckOffset |
000021a0 T LcdClear |
000021b2 T Menu |
00002b6c T i2c_init |
00002b78 T i2c_start |
00002b80 T i2c_stop |
00002b88 T i2c_write_byte |
00002b94 T i2c_receive_byte |
00002b9c T i2c_receive_last_byte |
00002ba4 T __vector_26 |
00002cac T i2c_reset |
00002cfc T rc_sum_init |
00002d26 T __vector_12 |
00002ee0 T Mittelwert |
00003940 T CalibrierMittelwert |
00003bda T ParameterZuordnung |
0000421a T SendMotorData |
000042a8 T SetNeutral |
0000447e T calib_acc |
0000453a T Piep |
00004564 T MotorRegler |
00006bac T DefaultKonstanten3 |
00006cce T DefaultKonstanten2 |
00006df0 T DefaultKonstanten1 |
00006f12 T GPS_Neutral |
00006f54 T GPS_BerechneZielrichtung |
00006f66 T __vector_19 |
00007002 T heading_MM3 |
000071f6 T timer0_MM3 |
0000725a T calib_MM3 |
000073f2 T init_MM3 |
0000742a T atan2_i |
00007542 T sin_i |
000075c8 T cos_i |
000075d8 T memchr |
000075f2 T __subsf3 |
000075f4 T __addsf3 |
000075fc T __addsf3x |
00007678 T __divsf3 |
0000767e T __divsf3x |
00007704 T __fixsfsi |
00007704 T __fixunssfsi |
0000772a T __fp_lneg |
0000773a T __floatunssisf |
0000773e T __floatsisf |
00007752 T __eqsf2 |
00007752 T __lesf2 |
00007752 T __ltsf2 |
00007752 T __nesf2 |
00007758 T __gesf2 |
00007758 T __gtsf2 |
0000775e T __cmpsf2 |
00007770 t .fp_cmp |
000077a0 T __fp_merge |
000077d0 T __fp_nan |
000077d0 T __fp_nanEDOM |
000077d0 T __fp_nanERANGE |
000077d0 T __fp_nanx |
000077d6 T __fp_split3 |
000077dc T __fp_split2 |
000077ee T __fp_split1 |
0000780a T __fp_split_a |
00007828 T __fp_zero |
0000782e T __fp_zerox |
00007832 T __mulsf3 |
00007838 T __mulsf3x |
000078c2 T __mulsi3 |
00007900 T __udivmodqi4 |
00007906 t __udivmodqi4_loop |
0000790e t __udivmodqi4_ep |
00007918 T __udivmodhi4 |
00007920 t __udivmodhi4_loop |
0000792e t __udivmodhi4_ep |
00007940 T __divmodhi4 |
00007940 T _div |
00007954 t __divmodhi4_neg2 |
0000795a t __divmodhi4_exit |
0000795c t __divmodhi4_neg1 |
00007966 T __udivmodsi4 |
00007972 t __udivmodsi4_loop |
0000798c t __udivmodsi4_ep |
000079aa T __divmodsi4 |
000079be t __divmodsi4_neg2 |
000079cc t __divmodsi4_exit |
000079ce t __divmodsi4_neg1 |
000079e0 T __prologue_saves__ |
00007a18 T __epilogue_restores__ |
00007a4e T __tablejump2__ |
00007a52 T __tablejump__ |
00007a5a T __eeprom_read_byte_1F2021 |
00007a6a T __eeprom_read_block_1F2021 |
00007a74 T __eeprom_write_byte_1F2021 |
00007a8c T __eeprom_write_block_1F2021 |
00007a96 t __stop_program |
00007a96 T _exit |
00007a96 W exit |
00007a98 A __data_load_start |
00007a98 T _etext |
00007d3a A __data_load_end |
00800100 D __data_start |
00800100 D PlatinenVersion |
00800101 D UebertragungAbgeschlossen |
00800102 D DebugTextAnforderung |
00800103 D PcZugriff |
00800104 D ANALOG_TEXT |
00800304 D BeepMuster |
00800306 d timer.2116 |
00800307 d cnt_1ms.2030 |
00800308 D UBat |
0080030a D Luftdruck |
0080030e D MessLuftdruck |
00800310 D Array |
0080031a D DisplayBuff |
0080036a d MaxMenue.2026 |
0080036b D NewPpmData |
00800385 D I2CTimeout |
00800387 D Umschlag180Nick |
0080038b D Umschlag180Roll |
0080038f D Ki |
00800393 D Parameter_Luftdruck_D |
00800394 D Parameter_MaxHoehe |
00800395 D Parameter_Hoehe_P |
00800396 D Parameter_Hoehe_ACC_Wirkung |
00800397 D Parameter_KompassWirkung |
00800398 D Parameter_Gyro_P |
00800399 D Parameter_Gyro_I |
0080039a D Parameter_Gier_P |
0080039b D Parameter_I_Faktor |
0080039c D Parameter_ServoNickControl |
0080039d D Parameter_LoopGasLimit |
0080039e D Parameter_DynamicStability |
0080039f D ExternHoehenValue |
008003a1 d NeueKompassRichtungMerken.2505 |
008003a2 B __bss_start |
008003a2 D __data_end |
008003a2 D _edata |
008003a2 B DebugGetAnforderung |
008003a3 B DebugDisplayAnforderung |
008003a4 B DebugDataAnforderung |
008003a5 B GetVersionAnforderung |
008003a6 B NeuerDatensatzEmpfangen |
008003a7 B NeueKoordinateEmpfangen |
008003a8 B CntCrcError |
008003a9 B AnzahlEmpfangsBytes |
008003aa B PC_DebugTimeout |
008003ab B RemotePollDisplayLine |
008003ac B NurKanalAnforderung |
008003ad B MotorTest |
008003b1 B DubWiseKeys |
008003b5 b UartState.2058 |
008003b6 b buf_ptr.2057 |
008003b7 b crc2.2056 |
008003b8 b crc1.2055 |
008003b9 b crc.2054 |
008003bb b ptr.2041 |
008003bd B CountMilliseconds |
008003bf B UpdateMotor |
008003c0 B beeptime |
008003c2 B ServoValue |
008003c4 b cnt.2031 |
008003c5 B AdWertNick |
008003c7 B AdWertRoll |
008003c9 B AdWertGier |
008003cb B AdWertAccRoll |
008003cd B AdWertAccNick |
008003cf B AdWertAccHoch |
008003d1 B MessanzahlNick |
008003d2 B MessanzahlRoll |
008003d3 B MessanzahlGier |
008003d4 B messanzahl_AccNick |
008003d5 B messanzahl_AccRoll |
008003d6 B messanzahl_AccHoch |
008003d7 B HoeheD |
008003d9 B ZaehlMessungen |
008003db b nick1.2068 |
008003dd b roll1.2067 |
008003df b gier1.2066 |
008003e1 b state.2065 |
008003e2 b kanal.2064 |
008003e3 B TestInt |
008003e5 B DispPtr |
008003e6 B RemoteTasten |
008003e7 b MenuePunkt.2027 |
008003e8 B twi_state |
008003e9 B motor |
008003ea b motorread.2054 |
008003eb b index.2028 |
008003ed b AltICR.2025 |
008003ef B AdNeutralNick |
008003f1 B AdNeutralRoll |
008003f3 B AdNeutralGier |
008003f5 B StartNeutralRoll |
008003f7 B StartNeutralNick |
008003f9 B IntegralNick |
008003fd B IntegralNick2 |
00800401 B IntegralRoll |
00800405 B IntegralRoll2 |
00800409 B IntegralAccNick |
0080040d B IntegralAccRoll |
00800411 B IntegralAccZ |
00800415 B Integral_Gier |
00800419 B Mess_IntegralNick |
0080041d B Mess_IntegralNick2 |
00800421 B Mess_IntegralRoll |
00800425 B Mess_IntegralRoll2 |
00800429 B Mess_Integral_Gier |
0080042d B Mess_Integral_Gier2 |
00800431 B Mess_Integral_Hoch |
00800435 B KompassValue |
00800437 B KompassStartwert |
00800439 B KompassRichtung |
0080043b B Notlandung |
0080043c B HoehenReglerAktiv |
0080043d B Poti1 |
0080043f B Poti2 |
00800441 B Poti3 |
00800443 B Poti4 |
00800445 B SenderOkay |
00800446 B StickNick |
00800448 B StickRoll |
0080044a B StickGier |
0080044c B StickGas |
0080044e B MotorenEin |
0080044f B HoehenWert |
00800451 B SollHoehe |
00800453 B LageKorrekturRoll |
00800455 B LageKorrekturNick |
00800457 B Looping_Nick |
00800458 B Looping_Roll |
00800459 B Looping_Links |
0080045a B Looping_Rechts |
0080045b B Looping_Unten |
0080045c B Looping_Oben |
0080045d B Parameter_UserParam1 |
0080045e B Parameter_UserParam2 |
0080045f B Parameter_UserParam3 |
00800460 B Parameter_UserParam4 |
00800461 B Parameter_UserParam5 |
00800462 B Parameter_UserParam6 |
00800463 B Parameter_UserParam7 |
00800464 B Parameter_UserParam8 |
00800465 B Parameter_AchsKopplung1 |
00800466 B Parameter_AchsGegenKopplung1 |
00800467 B ExternStickNick |
00800469 B ExternStickRoll |
0080046b B ExternStickGier |
0080046d B MaxStickNick |
0080046f B MaxStickRoll |
00800471 b updKompass.2521 |
00800472 b MittelIntegralRoll_Alt.2518 |
00800476 b MittelIntegralNick_Alt.2517 |
0080047a b last_r_n.2516 |
0080047b b last_r_p.2515 |
0080047c b last_n_n.2514 |
0080047d b last_n_p.2513 |
0080047e b cnt.2512 |
00800480 b ausgleichRoll.2507 |
00800484 b ausgleichNick.2506 |
00800488 b TimerWerteausgabe.2504 |
00800489 b hoehenregler.2503 |
0080048b b modell_fliegt.2502 |
0080048d b delay_ausschalten.2501 |
0080048e b delay_einschalten.2500 |
0080048f b delay_neutral.2499 |
00800490 b RcLostTimer.2498 |
00800492 b IntegralFehlerRoll.2497 |
00800496 b IntegralFehlerNick.2496 |
0080049a b tmp_long2.2495 |
0080049e b tmp_long.2494 |
008004a2 b sollGier.2493 |
008004a6 b SummeRoll.2492 |
008004aa b SummeNick.2491 |
008004ae b tmpl2.2171 |
008004b2 b tmpl.2170 |
008004b6 B GPS_Nick |
008004b8 B GPS_Roll |
008004ba B GpsAktuell_X |
008004be B GpsAktuell_Y |
008004c2 B GpsZiel_X |
008004c6 B GpsZiel_Y |
008004ca b tmp.2057 |
008004cb B MeineSlaveAdresse |
008004cc B SendeBuffer |
00800562 B NMEABuffer |
008005f8 B Debug_Timer |
008005fa B VersionInfo |
00800604 B ExternControl |
0080060f B RxdBuffer |
008006a5 B DebugOut |
008006e7 B ConfirmFrame |
008006e8 B PrintZiel |
008006e9 B Aktuell_ay |
008006eb B Aktuell_az |
008006ed B StartLuftdruck |
008006ef B Aktuell_Nick |
008006f1 B messanzahl_Druck |
008006f2 B Aktuell_Roll |
008006f4 B Aktuell_ax |
008006f6 B DruckOffsetSetting |
008006f7 B Aktuell_Gier |
008006f9 B tmpLuftdruck |
008006fb B motor_rx |
00800703 B PPM_in |
00800719 B PPM_diff |
0080072f B EE_Parameter |
00800775 B DiffRoll |
00800777 B MesswertRoll |
00800779 B Motor_Vorne |
0080077a B MittelIntegralRoll2 |
0080077e B Motor_Hinten |
0080077f B MesswertNick |
00800781 B MIN_GAS |
00800782 B MittelIntegralNick2 |
00800786 B Mittelwert_AccHoch |
00800788 B DiffNick |
0080078a B MittelIntegralNick |
0080078e B MittelIntegralRoll |
00800792 B IntegralFaktor |
00800796 B Motor_Rechts |
00800797 B Count |
00800798 B acc_neutral |
008007a0 B Motor_Links |
008007a1 B s |
008007a2 B h |
008007a3 B Mittelwert_AccNick |
008007a5 B MAX_GAS |
008007a6 B MesswertGier |
008007a8 B GyroFaktor |
008007ac B m |
008007ad B Mittelwert_AccRoll |
008007af B MotorWert |
008007b4 B MM3_calib |
008007bd B MM3 |
008007c7 B __bss_end |
008007c7 A _end |
00810000 D EEPromArray |
0081000a D EEParameterArray |
00810168 D ee_acc_neutral |
00810170 D ee_calib |
00810179 D __eeprom_end |