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/branches/MergedVersionsByOsiair/alpha/v060SalvoKompassNick666MM3ACC/fc.c
285,9 → 285,9
void DefaultKonstanten1(void)
{
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK] = 3;
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL] = 2;
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL] = 4;
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS] = 1;
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER] = 4;
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER] = 2;
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
329,9 → 329,9
void DefaultKonstanten2(void)
{
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK] = 3;
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL] = 2;
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL] = 4;
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS] = 1;
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER] = 4;
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER] = 2;
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
348,7 → 348,7
EE_Parameter.Gas_Min = 15; // Wert : 0-32
EE_Parameter.Gas_Max = 250; // Wert : 33-250
EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26; // Wert : 1-64
EE_Parameter.KompassWirkung = 64; // Wert : 0-250
EE_Parameter.KompassWirkung = 16; // Wert : 0-250
EE_Parameter.Gyro_P = 175; //80 // Wert : 0-250
EE_Parameter.Gyro_I = 175; // Wert : 0-250
EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 90; // Wert : 0-250
463,7 → 463,7
}
else
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// Emfang gut
// Empfang gut
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
if(SenderOkay > 140)
{