285,9 → 285,9 |
void DefaultKonstanten1(void) |
{ |
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK] = 3; |
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL] = 2; |
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL] = 4; |
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS] = 1; |
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER] = 4; |
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER] = 2; |
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5; |
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6; |
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7; |
329,9 → 329,9 |
void DefaultKonstanten2(void) |
{ |
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK] = 3; |
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL] = 2; |
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL] = 4; |
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS] = 1; |
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER] = 4; |
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER] = 2; |
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5; |
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6; |
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7; |
348,7 → 348,7 |
EE_Parameter.Gas_Min = 15; // Wert : 0-32 |
EE_Parameter.Gas_Max = 250; // Wert : 33-250 |
EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26; // Wert : 1-64 |
EE_Parameter.KompassWirkung = 64; // Wert : 0-250 |
EE_Parameter.KompassWirkung = 16; // Wert : 0-250 |
EE_Parameter.Gyro_P = 175; //80 // Wert : 0-250 |
EE_Parameter.Gyro_I = 175; // Wert : 0-250 |
EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 90; // Wert : 0-250 |
463,7 → 463,7 |
} |
else |
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
// Emfang gut |
// Empfang gut |
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
if(SenderOkay > 140) |
{ |