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/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/uart.h
24,6 → 24,7
extern unsigned char RemotePollDisplayLine;
extern int Debug_Timer;
extern void UART_Init (void);
extern void UART1_Init (void);
extern int uart_putchar (char c);
extern void boot_program_page (uint32_t page, uint8_t *buf);
extern void DatenUebertragung(void);
86,6 → 87,7
//#define BAUD_RATE 28800 //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle
//#define BAUD_RATE 38400 //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle
#define BAUD_RATE 57600 //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle
#define BAUD_RATE1 57600 //Baud Rate für UART2 (nur auf 644P)
 
//Anpassen der seriellen Schnittstellen Register wenn ein ATMega128 benutzt wird
#if defined (__AVR_ATmega128__)
122,5 → 124,23
# define INT_VEC_TX SIG_USART_TRANS
#endif
 
#if defined (__AVR_ATmega644P__)
# define USR UCSR0A
# define UCR UCSR0B
# define UDR UDR0
# define UBRR UBRR0L
# define EICR EICR0B
# define TXEN TXEN0
# define RXEN RXEN0
# define RXCIE RXCIE0
# define TXCIE TXCIE0
# define U2X U2X0
# define UCSRB UCSR0B
# define UDRE UDRE0
# define INT_VEC_RX SIG_USART_RECV
# define INT_VEC_TX SIG_USART_TRANS
#endif
 
 
 
#endif //_UART_H