| 11,8 → 11,8 |
|---|
| #include "rc.h" |
| #include "main.h" |
| |
| volatile int PPM_in[11]; |
| volatile int PPM_diff[11]; // das diffenzierte Stick-Signal |
| volatile int PPM_in[15]; //PPM24-Erweiterung (121007Kr) |
| volatile int PPM_diff[15]; // das diffenzierte Stick-Signal //PPM24-Erweiterung (121007Kr) |
| volatile unsigned char NewPpmData = 1; |
| |
| //############################################################################ |
| 50,14 → 50,14 |
|---|
| |
| //Syncronisationspause? |
| // if((signal > (int) Parameter_UserParam2 * 10) && (signal < 8000)) |
| if((signal > 1100) && (signal < 8000)) |
| if ((signal > 1500) && (signal < 8000)) |
| { |
| if(index >= 4) NewPpmData = 0; // Null bedeutet: Neue Daten |
| index = 1; |
| NewPpmData = 0; // Null bedeutet: Neue Daten |
| } |
| else |
| { |
| if(index < 10) |
| if(index < 14) //PPM24-Erweiterung (121007Kr) |
| { |
| if((signal > 250) && (signal < 687)) |
| { |
| 65,9 → 65,16 |
|---|
| // Stabiles Signal |
| if(abs(signal - PPM_in[index]) < 6) { if(SenderOkay < 200) SenderOkay += 10;} |
| tmp = (3 * (PPM_in[index]) + signal) / 4; |
| // if(tmp > signal+1) tmp--; else |
| // if(tmp < signal-1) tmp++; |
| PPM_diff[index] = tmp - PPM_in[index]; |
| |
| //############################################################ |
| // Verhindert einen Restwert der RC-Kanäl bei neutralen Knüppelstellungen, führt |
| // unter Umständen jedoch zu +/-1 Sprüngen der einzelnen Kanäle. Siehe auch: |
| // http://forum.mikrokopter.de/topic-2191.html(121107Kr) |
| //if(tmp > signal+1) tmp--; else |
| //if(tmp < signal-1) tmp++; |
| //############################################################ |
| |
| PPM_diff[index] = tmp - PPM_in[index]; |
| PPM_in[index] = tmp; |
| } |
| index++; |