18,6 → 18,12 |
#define GRN_OFF PORTB &=~0x02 |
#define GRN_ON PORTB |= 0x02 |
#define GRN_FLASH PORTB ^= 0x02 |
#define LED1_OFF PORTC &=~0x04 //Erweiterung von Smartie aus dem MK-Forum vom 14.06.07. Dadurch können die Transistorausgänge J16 und J17 geschaltet werden. // (160607Kr) |
#define LED1_ON PORTC |= 0x04 //Erweiterung von Smartie aus dem MK-Forum vom 14.06.07. Dadurch können die Transistorausgänge J16 und J17 geschaltet werden. // (160607Kr) |
#define LED1_FLASH PORTC ^= 0x04 //Erweiterung by 4ndreas aus mikrosvn branches // (280807Kr) |
#define LED2_OFF PORTC &=~0x08 //Erweiterung von Smartie aus dem MK-Forum vom 14.06.07. Dadurch können die Transistorausgänge J16 und J17 geschaltet werden. // (160607Kr) |
#define LED2_ON PORTC |= 0x08 //Erweiterung von Smartie aus dem MK-Forum vom 14.06.07. Dadurch können die Transistorausgänge J16 und J17 geschaltet werden. // (160607Kr) |
#define LED2_FLASH PORTC ^= 0x08 //Erweiterung by 4ndreas aus mikrosvn branches // (280807Kr) |
|
#define F_CPU SYSCLK |
//#ifndef F_CPU |
61,6 → 67,9 |
extern unsigned char GetActiveParamSetNumber(void); |
extern unsigned char EEPromArray[]; |
|
volatile int P_GPS_Verstaerkung; //P-Anteil (80-120) |
volatile int D_GPS_Verstaerkung; //D-Anteil (90) |
|
#include <stdlib.h> |
#include <string.h> |
#include <avr/io.h> |