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/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/main.h
18,6 → 18,12
#define GRN_OFF PORTB &=~0x02
#define GRN_ON PORTB |= 0x02
#define GRN_FLASH PORTB ^= 0x02
#define LED1_OFF PORTC &=~0x04 //Erweiterung von Smartie aus dem MK-Forum vom 14.06.07. Dadurch können die Transistorausgänge J16 und J17 geschaltet werden. // (160607Kr)
#define LED1_ON PORTC |= 0x04 //Erweiterung von Smartie aus dem MK-Forum vom 14.06.07. Dadurch können die Transistorausgänge J16 und J17 geschaltet werden. // (160607Kr)
#define LED1_FLASH PORTC ^= 0x04 //Erweiterung by 4ndreas aus mikrosvn branches // (280807Kr)
#define LED2_OFF PORTC &=~0x08 //Erweiterung von Smartie aus dem MK-Forum vom 14.06.07. Dadurch können die Transistorausgänge J16 und J17 geschaltet werden. // (160607Kr)
#define LED2_ON PORTC |= 0x08 //Erweiterung von Smartie aus dem MK-Forum vom 14.06.07. Dadurch können die Transistorausgänge J16 und J17 geschaltet werden. // (160607Kr)
#define LED2_FLASH PORTC ^= 0x08 //Erweiterung by 4ndreas aus mikrosvn branches // (280807Kr)
 
#define F_CPU SYSCLK
//#ifndef F_CPU
61,6 → 67,9
extern unsigned char GetActiveParamSetNumber(void);
extern unsigned char EEPromArray[];
 
volatile int P_GPS_Verstaerkung; //P-Anteil (80-120)
volatile int D_GPS_Verstaerkung; //D-Anteil (90)
 
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <avr/io.h>