| 72,10 → 72,12 |
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| V0.64 H.Buss 30.09.2007 |
| - beim Gieren wurden die Achsen nicht hart genug geregelt |
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| MODDS: |
| - Höhenreglerabsenkung von -20 auf -40 (fc.c) |
| - LED1 und LED2 Ansteuerung (fc.c) und (main.h) |
| - geänderte Kanalbelegung K1 mit K3 getauscht, Unterspannungsschwelle (9,5V) und StickD (fc.c) |
| - geänderte Kanalbelegung K1 mit K3 getauscht und StickD (fc.c) |
| - P,D Anteil seperat in Variable geschrieben und auf das Analog Display Ausgegeben (Kopter Tool) |
| - GPS_Nick und GPS_Roll werden nach Deaktivierung von Position-Hold auf Null gesetzt, um ein Einfrieren der GPS Steuerwerte auf den letzten Wert zu verhindern |
| - Funktionsaufruf der GPS-Funktion von Chris/Hallo2 |
| 97,7 → 99,6 |
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| - Weiterhin wird die Beeinflussung der Stickwerte um ungewollte Überschläge zu verhindern auch bei aktiviertem GPS ausgeschaltet. |
| - Die Begrenzung der Messwerte ist wieder aktiv, wird jedoch im Falle von Loopings nicht durchlaufen |
| - die LED Ansteuerung würde geändert, damit ein längers leuchten möglich ist. Es wird weiterhin Userparam_4 verwendet |
| - das Einfrieren der Stick-Werte um die Nulllage sollte nun behoben sein |
| - die Geschwindigkeit über Grund vom GPS liegt nun auf den Debug.Analog Werten |
| - mögliche Fehlbedienung durch Trennen des GPS Empfängers unterdrückt |
| - ... |