93,9 → 93,10 |
- Die Berechnung von Kompassvalue wird jetzt auch über den GPS Haken im Koptertool aktiviert |
- 12 Kanal Erweiterung (rc.c; rc.h; fc.c; fc.h; menu.c) |
- D-Anteil_Limit wegen HOMING ->> Radius von 700 cm -> 250 cm |
- in der fc.c ist die Auskommentierung des I-Anteils für Roll und Nick rückgängig gemacht. |
- Weiterhin wird die Beeinflussung der Stickwerte um ungewollte Überschläge zu verhindern auch bei aktiviertem GPS ausgeschaltet. |
- Die Begrenzung der Messwerte ist wieder aktiv, wird jedoch im Falle von Loopings nicht durchlaufen |
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