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/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/version.txt
93,9 → 93,10
- Die Berechnung von Kompassvalue wird jetzt auch über den GPS Haken im Koptertool aktiviert
- 12 Kanal Erweiterung (rc.c; rc.h; fc.c; fc.h; menu.c)
- D-Anteil_Limit wegen HOMING ->> Radius von 700 cm -> 250 cm
- in der fc.c ist die Auskommentierung des I-Anteils für Roll und Nick rückgängig gemacht.
- Weiterhin wird die Beeinflussung der Stickwerte um ungewollte Überschläge zu verhindern auch bei aktiviertem GPS ausgeschaltet.
- Die Begrenzung der Messwerte ist wieder aktiv, wird jedoch im Falle von Loopings nicht durchlaufen
 
 
 
- ...