| 75,7 → 75,7 |
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| - Höhenreglerabsenkung von -20 auf -40 (fc.c) |
| - LED1 und LED2 Ansteuerung (fc.c) und (main.h) |
| - geänderte Kanalbelegung K1-K8, Unterspannungsschwelle (9,5V) und StickD (fc.c) |
| - geänderte Kanalbelegung K1 mit K3 getauscht, Unterspannungsschwelle (9,5V) und StickD (fc.c) |
| - P,D Anteil seperat in Variable geschrieben und auf das Analog Display Ausgegeben (Kopter Tool) |
| - GPS_Nick und GPS_Roll werden nach Deaktivierung von Position-Hold auf Null gesetzt, um ein Einfrieren der GPS Steuerwerte auf den letzten Wert zu verhindern |
| - Funktionsaufruf der GPS-Funktion von Chris/Hallo2 |