/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/version.txt |
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91,8 → 91,11 |
- dyn. Position Hold -> normaler Rundflug möglich |
- Limit_D_Anteil = Userparam3 um im Homing- bzw. Waypointmodus die Sollposition gleichmäßiger anzufliegen |
- Die Berechnung von Kompassvalue wird jetzt auch über den GPS Haken im Koptertool aktiviert |
- 12 Kanal Erweiterung |
- D-Anteil_Limit wegen HOMING |
- 12 Kanal Erweiterung (rc.c; rc.h; fc.c; fc.h; menu.c) |
- D-Anteil_Limit wegen HOMING ->> Radius von 700 cm -> 250 cm |
- ... |