| /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/rc.c |
|---|
| 71,8 → 71,8 |
| // Verhindert einen Restwert der RC-Kanäl bei neutralen Knüppelstellungen, führt |
| // unter Umständen jedoch zu +/-1 Sprüngen der einzelnen Kanäle. Siehe auch: |
| // http://forum.mikrokopter.de/topic-2191.html(121107Kr) |
| if(tmp > signal+1) tmp--; else |
| if(tmp < signal-1) tmp++; |
| //if(tmp > signal+1) tmp--; else |
| //if(tmp < signal-1) tmp++; |
| //############################################################ |
| PPM_diff[index] = tmp - PPM_in[index]; |