/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/rc.c |
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71,8 → 71,8 |
// Verhindert einen Restwert der RC-Kanäl bei neutralen Knüppelstellungen, führt |
// unter Umständen jedoch zu +/-1 Sprüngen der einzelnen Kanäle. Siehe auch: |
// http://forum.mikrokopter.de/topic-2191.html(121107Kr) |
if(tmp > signal+1) tmp--; else |
if(tmp < signal-1) tmp++; |
//if(tmp > signal+1) tmp--; else |
//if(tmp < signal-1) tmp++; |
//############################################################ |
PPM_diff[index] = tmp - PPM_in[index]; |