| 66,9 → 66,16 |
|---|
| // Stabiles Signal |
| if(abs(signal - PPM_in[index]) < 6) { if(SenderOkay < 200) SenderOkay += 10;} |
| tmp = (3 * (PPM_in[index]) + signal) / 4; |
| // if(tmp > signal+1) tmp--; else |
| // if(tmp < signal-1) tmp++; |
| PPM_diff[index] = tmp - PPM_in[index]; |
| |
| //############################################################ |
| // Verhindert einen Restwert der RC-Kanäl bei neutralen Knüppelstellungen, führt |
| // unter Umständen jedoch zu +/-1 Sprüngen der einzelnen Kanäle. Siehe auch: |
| // http://forum.mikrokopter.de/topic-2191.html(121107Kr) |
| if(tmp > signal+1) tmp--; else |
| if(tmp < signal-1) tmp++; |
| //############################################################ |
| |
| PPM_diff[index] = tmp - PPM_in[index]; |
| PPM_in[index] = tmp; |
| } |
| index++; |