| 4,7 → 4,6 |
|---|
| // + Personen- und/der Sachschäden ist jegliche Haftung ausgeschlossen |
| // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| #include "main.h" |
| #include "math.h" |
| |
| //Sinusfunktion von 0° bis 359°. Ergebnis wurde mit 1000 multipliziert, damit als Definition platzsparend int |
| //verwendet werden kann. d.h., es muss also in der späteren Berechnung noch mit 0,001 multipliziert werden //(090907Kr) |
| 102,9 → 101,9 |
|---|
| { |
| |
| //**************************** MIRCOS FILTERUNG ANFANG |
| |
| // if(actualPos.GPSFix == 3 && actualPos.newData == 1) //bilde neuen Positionsmittelwert, wenn 3D-Fix und neue GPS-Daten vorliegen |
| if(actualPos.GPSFix == 3) // hier auskommentieren, wenn dauernd (also nicht nur alle 250ms) die GPS-Berechnung durchgeführt werden soll |
| //bilde neuen Positionsmittelwert, wenn 3D-Fix und neue GPS-Daten vorliegen |
| // if(actualPos.GPSFix == 3 && newData_navPosUtm == 1) |
| if(actualPos.GPSFix == 3) // hier umkommentieren, wenn dauernd (also nicht nur mit der GPS-Updaterate) die GPS-Berechnung durchgeführt werden soll |
| |
| { |
| |
| 129,7 → 128,7 |
|---|
| EAST_MITTEL = EAST_LONG_LONG; |
| |
| NeuerMittelwert = 1; |
| //actualPos.newData = 0; // hier auskommentieren, wenn dauernd (also nicht nur alle 250ms) die GPS-Berechnung durchgeführt werden soll |
| newData_navPosUtm = 0; |
| } |
| //******************************* MIRCOS FILTERUNG ENDE |
| |
| 191,6 → 190,11 |
|---|
| GPS_Nick = 0; |
| GPS_Roll = 0; |
| LED2_OFF; |
| //hierdurch soll verhindert werden, dass wenn nach schonmal aktiver GPS Funktion (und damit 3D-fix) der GPS-Empfänger |
| //abgezogen werden sollte weiterhin ein 3D-fix angezeigt wird. Grund ist, dass in diesem Fall in der UART.c nach einem |
| //Abziehen der Status nicht mehr auf Null zurückgesetzt wird. Dies geschied nun beim Ausschalten der GPS-Funktion. |
| //Sie ist dann ohne erneuten 3D-Fix nicht mehr aktivierbar. (111107Kr) |
| actualPos.GPSFix = 0; |
| } |
| |
| |