| 155,4 → 155,14 |
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| V0.70d H.Buss 02.08.2008 |
| - Transistorausgänge: das oberste Bit der Blinkmaske (im KopterTool linkes Bit) gibt nun den Zustand des Ausgangs im Schalterbetrieb an |
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| V0.70d_HH MartinR 07.09.2008 |
| - Diverse Änderungen in der fc.c um im Flug zwischen ACC-Mode und HH- Mode umschalten zu können. |
| - über UserParameter1 (>50, per Schalter) kann im ACC- Modus auf HH umgeschaltet werden. |
| UserParameter2 ist dann Stick-P. Hier unbedingt den für HH gewünschten Stick-P Wert eitragen! |
| Wird der HH-Mode über UserParameter1 aktiviert, so ist die Stick-Position im Moment des Umschaltens die Neutralposition für den HH-Mode. Hierdurch bleibt der ACC-Mode trimmbar. Der Nick- / Roll-Knüppel muß daher aber beim Umschalten von ACC auf HH in Mittelstellung stehen. Umschaltung von HH auf ACC kann bei beliebiger Stick-Position erfolgen. |
| Der Höhenregler ist beim HH-Mode über UserParameter1 deaktiviert. |
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| - GyroFaktor I ist nun ausschließlich der I-Faktor im ACC-Mode. |
| - Main I ist nun ausschließlich der I-Faktor im HH-Mode. |
| - HH-Mode wurde reduziert auf die Regler-Grundfunktionen! |
| keine Driftkompensation, Gierfunktion nur mit P-Regler, keine GPS- oder Kompass Funktion. |