435,11 → 435,12 |
{ |
if(!PcZugriff) |
{ |
/* |
if(BeepMuster == 0xffff) |
{ |
beeptime = 15000; |
BeepMuster = 0x0c00; |
} |
}*/ |
} |
if(RcLostTimer) RcLostTimer--; |
else |
537,7 → 538,7 |
if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]] < 35-120) |
{ |
// Starten |
if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]] < -75) |
if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]] < -75 && PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4]] > 120) |
{ |
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
// Einschalten |
563,12 → 564,13 |
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
// Auschalten |
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]] > 75) |
if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4]]<20) |
{ |
if(++delay_ausschalten > 200) // nicht sofort |
|
if(++delay_ausschalten > 100) // nicht sofort |
{ |
MotorenEin = 0; |
delay_ausschalten = 200; |
delay_ausschalten = 100; |
modell_fliegt = 0; |
} |
} |