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| in "makefile": |
| MCU = atmega644 |
| ändern in: |
| MCU = atmega644p |
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| in "makefile" an entsprechender Stelle hinzufügen: |
| ifeq ($(MCU), atmega644p) |
| FUSE_SETTINGS = -u -U lfuse:w:0xff:m -U hfuse:w:0xdf:m |
| #FUSE_SETTINGS = -U lfuse:w:0xff:m -U hfuse:w:0xdf:m |
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| # -u bei neuen Controllern wieder einspielen |
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| HEX_NAME = MEGA644P |
| endif |
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| in "main.h" hinzufügen: (bei den anderen #defines) |
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| #if defined (__AVR_ATmega644P__) |
| #define SYSCLK 20000000L //Quarz Frequenz in Hz |
| //#define SYSCLK 16000000L //Quarz Frequenz in Hz |
| #endif |
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| ******************************************************************************** |
| in "rc.h" hinzufügen: (bei den anderen #defines) |
| #if defined (__AVR_ATmega644P__) |
| //#define TIMER_TEILER CK64 |
| #define TIMER_RELOAD_VALUE 250 |
| //#define TIMER_TEILER CK256 // bei 20MHz |
| //#define TIMER_RELOAD_VALUE -78 // bei 20MHz |
| #endif |
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| ******************************************************************************** |
| in "uart.h" hinzufügen: (bei den anderen #defines) |
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| #define BAUD_RATE1 57600 //Baud Rate für UART2 |
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| #if defined (__AVR_ATmega644P__) |
| # define USR UCSR0A |
| # define UCR UCSR0B |
| # define UDR UDR0 |
| # define UBRR UBRR0L |
| # define EICR EICR0B |
| # define TXEN TXEN0 |
| # define RXEN RXEN0 |
| # define RXCIE RXCIE0 |
| # define TXCIE TXCIE0 |
| # define U2X U2X0 |
| # define UCSRB UCSR0B |
| # define UDRE UDRE0 |
| # define INT_VEC_RX SIG_USART_RECV |
| # define INT_VEC_TX SIG_USART_TRANS |
| #endif |
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| extern void UART1_Init (void); |
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| in "uart.c" hinzufügen: und die entsprechenden interrupt routinen mit code füllen |
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| //############################################################################ |
| //INstallation der 2ten Seriellen Schnittstelle |
| void UART1_Init (void) |
| //############################################################################ |
| { |
| //Enable TXEN im Register UCR TX-Data Enable & RX Enable |
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| UCSR1B=(1 << TXEN) | (1 << RXEN); |
| // UART Double Speed (U2X) |
| UCSR1A |= (1<<U2X); |
| // RX-Interrupt Freigabe |
| UCSR1B |= (1<<RXCIE); |
| // TX-Interrupt Freigabe |
| UCSR1B |= (1<<TXCIE); |
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| //Teiler wird gesetzt |
| UBRR1L=(SYSCLK / (BAUD_RATE1 * 8L) - 1); |
| //UBRR1L = 33; |
| //öffnet einen Kanal für printf (STDOUT) |
| //fdevopen (uart_putchar, 0); |
| //sbi(PORTD,4); |
| Debug_Timer = SetDelay(200); |
| } |
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| //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| //++ Sende-Part der Datenübertragung an zweiten UART |
| //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| SIGNAL(SIG_USART1_TRANS) |
| { |
| |
| |
| |
| } |
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| |
| //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| //++ Empfangs-Part der Datenübertragung von zweitem UART |
| //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| SIGNAL(SIG_USART1_RECV) |
| { |
| |
| |
| |
| } |
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| Was sonst noch zu beachten ist: |
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| in "main.c" an geeigneter Stelle (z.B. dort wo bereits "UART_Init" aufgerufen wird nun auch "UART1_Init" aufrufen |
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| Wenn in einer Routine der Zugriff auf ein altes UART Register vorkommt, welches nun auf UART1 (2ter Uart) gehen soll, |
| dann muß der Zugriff natülich auch umgestellt werden. Bei den zugehörigen register Bit Definitionen gilt zwar das gleich, da |
| die Bits bei UART0 und UART1 jedoch an selber Stelle im register ist es hier nur Kosmetisch nötig. |
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| hierbei gilt: |
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| alt (Zugriff auf Uart0) > neu (Zugriff auf Uart1) |
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| USR > UCSR1A |
| UCR > UCSR1B |
| UDR > UDR1 |
| UBRR > UBRR1L |
| EICR > EICR1B |
| TXEN > TXEN1 |
| RXEN > RXEN1 |
| RXCIE > RXCIE1 |
| TXCIE > TXCIE1 |
| U2X > U2X1 |
| UCSRB > UCSR1B |
| UDRE > UDRE1 |
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| UCSR0A > UCSR1A |
| UCSR0B > UCSR1B |
| UDR0 > UDR1 |
| UBRR0L > UBRR1L |
| EICR0B > EICR1B |
| TXEN0 > TXEN1 |
| RXEN0 > RXEN1 |
| RXCIE0 > RXCIE1 |
| TXCIE0 > TXCIE1 |
| U2X0 > U2X1 |
| UCSR0B > UCSR1B |
| UDRE0 > UDRE1 |
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