127,7 → 127,6 |
void calib_acc(void) |
//############################################################################ |
{ |
unsigned int timer; |
acc_neutral.X = 0; |
acc_neutral.Y = 0; |
acc_neutral.Z = 0; |
148,7 → 147,6 |
void SetNeutral(void) |
//############################################################################ |
{ |
unsigned int timer; |
acc_neutral.X = 0; |
acc_neutral.Y = 0; |
acc_neutral.Z = 0; |
168,6 → 166,7 |
AdNeutralRoll= abs(MesswertRoll); |
AdNeutralGier= abs(MesswertGier); |
|
// Neutrallage aus EEPROM |
eeprom_read_block(&acc_neutral,&ee_acc_neutral,sizeof(struct acc_neutral_struct)); |
|
Mess_IntegralNick = 0; |
642,7 → 641,7 |
// Gieren |
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
sollGier = StickGier; |
if(abs(StickGier) > 35) |
if(abs(StickGier) > 20) |
{ |
if(!(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_KOMPASS_FIX)) NeueKompassRichtungMerken = 1; |
} |