| /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/version.txt |
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| 96,7 → 96,7 |
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| - in der fc.c ist die Auskommentierung des I-Anteils für Roll und Nick rückgängig gemacht. |
| - Weiterhin wird die Beeinflussung der Stickwerte um ungewollte Überschläge zu verhindern auch bei aktiviertem GPS ausgeschaltet. |
| - Die Begrenzung der Messwerte ist wieder aktiv, wird jedoch im Falle von Loopings nicht durchlaufen |
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| - die LED Ansteuerung würde geändert, damit ein längers leuchten möglich ist. Es wird weiterhin Userparam_4 verwendet |
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