/branches/MergedVersionsByOsiair/alpha/v060SalvoKompassNick666MM3Gyro/timer0.c |
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64,13 → 64,10 |
if (MM3_heading() > 0) { KompassValue = 360-MM3_heading();} |
if (MM3_heading() < 0 ) { KompassValue = MM3_heading()*-1;} |
KompassRichtung = ((540 + KompassValue - KompassStartwert) % 360); |
KompassRichtung = ((540 + KompassValue - KompassStartwert) % 360)- 180; |
cntKompass = 320; |
cntKompass = 320; |
} |
} |