243,7 → 243,7 |
|
#ifdef USE_MK3MAG |
int16_t Compass_Timer; |
@@ -501,6 +505,26 @@ |
@@ -501,6 +505,28 @@ |
PcAccess = 255; |
break; |
|
264,6 → 264,8 |
+// VibTestData[i]=i; |
+// } |
+ } |
+ if (MotorTest_Active) |
+ MotorTest_Active = 255; // Extend motor test Timeout |
+ } |
+ break; |
+ |
270,7 → 272,7 |
case 'n':// "Get Mixer Table |
while(!txd_complete); // wait for previous frame to be sent |
SendOutData('N', FC_ADDRESS, 1, (uint8_t *) &Mixer, sizeof(Mixer)); |
@@ -637,6 +661,7 @@ |
@@ -637,6 +663,7 @@ |
loop_until_bit_is_set(UCSR0A, UDRE0); |
// send character |
UDR0 = c; |
278,7 → 280,7 |
return (0); |
} |
|
@@ -646,6 +671,11 @@ |
@@ -646,6 +673,11 @@ |
{ |
if(!txd_complete) return; |
|