/Transportables_Koptertool/PKT/trunk/10DOF/bmp085.c |
---|
7,7 → 7,24 |
Please refer to LICENSE file for licensing information. |
*/ |
//############################################################################ |
//# HISTORY bmp085.c |
//# |
//# 19.09.2015 cebra |
//# - add: Library für BMP085/BMP180 Luftdrucksensor, GY-87 Sensorboard |
//# |
//############################################################################ |
#ifdef USE_KOMPASS |
#include <stdio.h> |
#include <stdlib.h> |
#include <string.h> |
204,3 → 221,4 |
} |
#endif |
} |
#endif |
/Transportables_Koptertool/PKT/trunk/10DOF/hmc5883l.c |
---|
6,8 → 6,15 |
Released under GPLv3. |
Please refer to LICENSE file for licensing information. |
*/ |
//############################################################################ |
//# HISTORY hmc5883l.c |
//# |
//# 19.09.2015 cebra |
//# - add: Library für HMC5883L Compass, GY-87 Sensorboard |
//# |
//############################################################################ |
#ifdef USE_KOMPASS |
#include <stdlib.h> |
#include <avr/io.h> |
#include <util/delay.h> |
121,3 → 128,4 |
} |
#endif |
/Transportables_Koptertool/PKT/trunk/10DOF/mpu6050.c |
---|
6,8 → 6,15 |
Released under GPLv3. |
Please refer to LICENSE file for licensing information. |
*/ |
//############################################################################ |
//# HISTORY mpu6050.c |
//# |
//# 19.09.2015 cebra |
//# - add: Library für MPU6050 Gyro, ACC, GY-87 Sensorboard |
//# |
//############################################################################ |
#ifdef USE_KOMPASS |
#include <stdlib.h> |
#include <string.h> |
#include <avr/io.h> |
684,3 → 691,4 |
#endif |
#endif |
/Transportables_Koptertool/PKT/trunk/10DOF/mpu6050dmp6.c |
---|
7,6 → 7,15 |
Please refer to LICENSE file for licensing information. |
*/ |
//############################################################################ |
//# HISTORY mpu6050dmp6.c |
//# |
//# 19.09.2015 cebra |
//# - add: Library für MPU6050 Gyro, ACC, DMP-Routinen für IMU, GY-87 Sensorboard |
//# |
//############################################################################ |
#ifdef USE_KOMPASS |
/* |
* This file contains all the functions needed to process 6-axis orientation by the internal chip processor |
*/ |
483,3 → 492,4 |
} |
#endif |
#endif |
/Transportables_Koptertool/PKT/trunk/10DOF/sensor.c |
---|
4,7 → 4,16 |
* Created on: 18.09.2015 |
* Author: cebra |
*/ |
//############################################################################ |
//# HISTORY sensor.c |
//# |
//# 19.09.2015 cebra |
//# - add: Routinen für das GY-87 Sensorboard zur Berechnung der Kompasswerte etc. |
//# |
//############################################################################ |
#ifdef USE_KOMPASS |
#include "mpu6050.h" |
#include "sensor.h" |
18,3 → 27,4 |
} |
#endif |
/Transportables_Koptertool/PKT/trunk/main.h |
---|
34,6 → 34,10 |
//############################################################################ |
//# HISTORY main.h |
//# |
//# 19.09.2015 Cebra |
//# - add: Ordner 10DOF hinzugefügt für die Bearbeitung des GY-87 Sensorboard |
//# Kompass, Gyro, ACC, Luftdruck |
//# |
//# 03.08.2015 Cebra |
//# - add: Define für GPS Debug hinzugefügt für GPS Berechnung FollowMe |
//# - add: #define USE_WAYPOINTS , Code sparen |
317,8 → 321,8 |
//#define USE_WAYPOINTS // Waypoint mit dem PKT |
//Entwicklung: |
//#define USE_ACCCALIBRATION // schaltet ACC Calibration im Menü ein/aus |
//#define USE_ACCCALIBRATION // schaltet ACC Calibration im Menü ein/aus |
//#define USE_KOMPASS // Tilt kompensierter Kompass für FollowMe Funktionen |
//--------------------------------------------- |
//- Module: OSD-Screens |
//--------------------------------------------- |