| 34,6 → 34,9 |
|---|
| //############################################################################ |
| //# HISTORY main.h |
| //# |
| //# 20.09.2015 Starter |
| //# - FollowMeStep2 wird jetzt nurnoch von USE_FOLLOWME_STEP2 aktiviert |
| //# |
| //# 19.09.2015 Cebra |
| //# - add: Ordner 10DOF hinzugefügt für die Bearbeitung des GY-87 Sensorboard |
| //# Kompass, Gyro, ACC, Luftdruck |
| 288,7 → 291,7 |
|---|
| #define _MAIN_H |
| |
| // Softwareversion des PKT |
| #define PKTSWVersion "3.85_pt" // PKT Version |
| #define PKTSWVersion "3.85_f" // PKT Version |
| |
| |
| //######################################################################### |
| 375,7 → 378,7 |
|---|
| //#define DEBUG // ?? Funktion unbekannt! |
| //#define DEBUG_FC_COMMUNICATION // in usart.c Debugausgaben auf dem PKT bzgl. Datenempfang vom Kopter |
| //#define DEBUG_PARAMSET // nur fuer Entwicklung! Fuer Release ABSCHALTEN! |
| #define DEBUG_GPS // Entwicklung der GPS Berechnung für FollowMe |
| //#define DEBUG_GPS // Entwicklung der GPS Berechnung für FollowMe (wird im Moment nicth genutzt) |
| |
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| //######################################################################### |