| 288,7 → 288,7 |
|---|
| #define _MAIN_H |
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| // Softwareversion des PKT |
| #define PKTSWVersion "3.85f" // PKT Version |
| #define PKTSWVersion "3.85_pt" // PKT Version |
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| 339,7 → 339,7 |
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| //- Module fuer spezielle Benutzergruppen |
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| #define USE_FOLLOWME // FollowMe Funktionen (ca. 3 Kbyte) |
| //#define USE_FOLLOWME_STEP2 // FollowMe Funktionen Abstand und Winkel einstellbar |
| #define USE_FOLLOWME_STEP2 // FollowMe Funktionen Abstand und Winkel einstellbar |
| //#define USE_JOYSTICK // Joystick Support, benoetigt spezielle Hardware (ca. 4.1 KByte) |
| #define USE_WLAN // WLAN WiFly Modul an SV2 (ca. 6 KByte)) |
| #define USE_SV2MODULE_BLE // Bluetooth 4 Low Energy Modul - externes Modul an SV2 (RedBearLab BLE Mini) (ca. 200 Bytes) |
| 375,7 → 375,7 |
|---|
| //#define DEBUG // ?? Funktion unbekannt! |
| //#define DEBUG_FC_COMMUNICATION // in usart.c Debugausgaben auf dem PKT bzgl. Datenempfang vom Kopter |
| //#define DEBUG_PARAMSET // nur fuer Entwicklung! Fuer Release ABSCHALTEN! |
| //#define DEBUG_GPS // Entwicklung der GPS Berechnung für FollowMe |
| #define DEBUG_GPS // Entwicklung der GPS Berechnung für FollowMe |
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