288,7 → 288,7 |
#define _MAIN_H |
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// Softwareversion des PKT |
#define PKTSWVersion "3.85f" // PKT Version |
#define PKTSWVersion "3.85_pt" // PKT Version |
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339,7 → 339,7 |
//- Module fuer spezielle Benutzergruppen |
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#define USE_FOLLOWME // FollowMe Funktionen (ca. 3 Kbyte) |
//#define USE_FOLLOWME_STEP2 // FollowMe Funktionen Abstand und Winkel einstellbar |
#define USE_FOLLOWME_STEP2 // FollowMe Funktionen Abstand und Winkel einstellbar |
//#define USE_JOYSTICK // Joystick Support, benoetigt spezielle Hardware (ca. 4.1 KByte) |
#define USE_WLAN // WLAN WiFly Modul an SV2 (ca. 6 KByte)) |
#define USE_SV2MODULE_BLE // Bluetooth 4 Low Energy Modul - externes Modul an SV2 (RedBearLab BLE Mini) (ca. 200 Bytes) |
375,7 → 375,7 |
//#define DEBUG // ?? Funktion unbekannt! |
//#define DEBUG_FC_COMMUNICATION // in usart.c Debugausgaben auf dem PKT bzgl. Datenempfang vom Kopter |
//#define DEBUG_PARAMSET // nur fuer Entwicklung! Fuer Release ABSCHALTEN! |
//#define DEBUG_GPS // Entwicklung der GPS Berechnung für FollowMe |
#define DEBUG_GPS // Entwicklung der GPS Berechnung für FollowMe |
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