| 34,6 → 34,10 |
|---|
| //############################################################################ |
| //# HISTORY main.h |
| //# |
| //# 19.09.2015 Cebra |
| //# - add: Ordner 10DOF hinzugefügt für die Bearbeitung des GY-87 Sensorboard |
| //# Kompass, Gyro, ACC, Luftdruck |
| //# |
| //# 03.08.2015 Cebra |
| //# - add: Define für GPS Debug hinzugefügt für GPS Berechnung FollowMe |
| //# - add: #define USE_WAYPOINTS , Code sparen |
| 317,8 → 321,8 |
|---|
| //#define USE_WAYPOINTS // Waypoint mit dem PKT |
| |
| //Entwicklung: |
| //#define USE_ACCCALIBRATION // schaltet ACC Calibration im Menü ein/aus |
| |
| //#define USE_ACCCALIBRATION // schaltet ACC Calibration im Menü ein/aus |
| //#define USE_KOMPASS // Tilt kompensierter Kompass für FollowMe Funktionen |
| //--------------------------------------------- |
| //- Module: OSD-Screens |
| //--------------------------------------------- |