| 0,0 → 1,202 |
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| /***************************************************************************** |
| * Copyright (C) 2008 Thomas Kaiser, thomas@ft-fanpage.de * |
| * Copyright (C) 2009 Peter "woggle" Mack, mac@denich.net * |
| * Copyright (C) 2011 Christian "Cebra" Brandtner, brandtner@brandtner.net * |
| * Copyright (C) 2011 Harald Bongartz * |
| * * |
| * This program is free software; you can redistribute it and/or modify * |
| * it under the terms of the GNU General Public License as published by * |
| * the Free Software Foundation; either version 2 of the License. * |
| * * |
| * This program is distributed in the hope that it will be useful, * |
| * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of * |
| * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the * |
| * GNU General Public License for more details. * |
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| * along with this program; if not, write to the * |
| * Free Software Foundation, Inc., * |
| * 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA. * |
| * * |
| * * |
| * Credits to: * |
| * Holger Buss & Ingo Busker from mikrokopter.de for the MK project + SVN * |
| * http://www.mikrokopter.de * |
| * Gregor "killagreg" Stobrawa for his version of the MK code * |
| * Thomas Kaiser "thkais" for the original project. See * |
| * http://www.ft-fanpage.de/mikrokopter/ * |
| * http://forum.mikrokopter.de/topic-4061-1.html * |
| * Claas Anders "CaScAdE" Rathje for providing the font and his C-OSD code * |
| * http://www.mylifesucks.de/oss/c-osd/ * |
| * Harald Bongartz "HaraldB" for providing his Ideas and Code for usibility* |
| *****************************************************************************/ |
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| //############################################################################ |
| //# HISTORY main.c |
| //# |
| //# 14.05.2014 OG |
| //# - chg: include "mk/mksettings.h" geaendert auf "mksettings/mksettings.h" |
| //# |
| //# 29.03.2014 OG |
| //# - chg: MK_Show_LastGPS_Position() ersetzt durch OSDDATA_ShowLastGPSPosition() |
| //# |
| //# 28.03.2014 OG |
| //# - chg: mk_last_position() ersetzt durch MK_Show_LastGPS_Position() (mkbase.c) |
| //# - del: mk_last_position() |
| //# |
| //# 21.02.2014 OG |
| //# - chg: mk_show_lastposition() auf PKT_TitlePKTVersion() angepasst |
| //# |
| //# 19.02.2014 OG |
| //# - chg: main() hinzugefuegt: MKSettings_TMP_Init0() |
| //# - add: #include "mk/mksettings.h" |
| //# |
| //# 12.02.2014 OG |
| //# - del: die includes zu den alten parameter... entfernt |
| //# |
| //# 11.02.2014 OG |
| //# - chg: main() Aufruf von searchMK() bzgl. Parametern angepasst |
| //# |
| //# 03.02.2014 OG |
| //# - chg: Titelanzeige in searchMK() umgestellt auf PKT_ShowTitlePKTVersion() |
| //# |
| //# 02.02.2014 OG |
| //# - chg: Screen-Layout von der Anzeige der letzten MK-Position und |
| //# Ausgliederung davon in mk_show_lastposition() |
| //# |
| //# 29.01.2014 OG |
| //# - del: #include "display.h" |
| //# - chg: verschoben: MK_load_setting() und searchMK() nach mk/mkbase.c |
| //# - add: #include "mk/mkbase.h" |
| //# |
| //# 25.01.2014 OG |
| //# - chg: searchMK(): kuerzerer Fehlerbeep bei falscher FC-Revision und |
| //# automatisches beenden des Fehlerscreens nach 4 Sekunden |
| //# |
| //# 24.01.2014 OG |
| //# - fix: searchMK(): wenn MK_load_setting() keine Daten liefert wird keine |
| //# falsche RC-Settings-Revisionsnummer mehr angezeigt sondern "ERR!" |
| //# - chg: searchMK(): Bestaetigung Fehleranzeige bei falscher FC-Revision |
| //# geaendert von KEY_ESC nach KEY_ENTER - Grund: das PKT behandelt |
| //# dieses Problem nun flexibler und z.B. OSD (und anderes) geht noch |
| //# - chg: searchMK(): beschleunigte Erkennung inkompatibler FC-Settings-Revisionen |
| //# - chg: timings in MK_load_setting() |
| //# |
| //# 07.1.2016 Cebra |
| //# - chg: setzen globale Variable für Abfrage WrongFCVersion etwas verändert |
| //# |
| //# 26.06.2013 OG |
| //# - del: searchMK() Layout und Code-Struktur |
| //# - fix: searchMK() laden der MK-Settings |
| //# - add: MK_load_setting() - wird ggf. spaeter zu einer bessern Stelle verschoben |
| //# - del: Code zu USE_PKT_STARTINFO |
| //# |
| //# 20.05.2013 OG |
| //# - chg: searchMK() Code fuer KEY_ESC geaendert |
| //# |
| //# 19.05.2013 OG |
| //# - del: PKT_Update(), PKT_CheckUpdate(), PKT_Info(), PKT_SwitchOff() |
| //# -> verschoben nach pkt/pkt.c |
| //# - chg: Aufruf von main_menu() geaendert zu Menu_Main() |
| //# |
| //# 19.05.2013 OG |
| //# - add: PKT_Update(), PKT_CheckUpdate(), PKT_Info(), PKT_SwitchOff() |
| //# |
| //# 16.05.2013 Cebra |
| //# - chg: Startinfo wird nur noch komplett angezeigt wenn im Setup auf JA |
| //# |
| //# 15.05.2013 OG |
| //# - chg: define USE_PKT_STARTINFO ergaenzt (siehe main.h) |
| //# |
| //# 07.05.2013 Cebra |
| //# - chg: wenn NC vorhanden wird die Version der NC in NCversion gespeichert |
| //# sonst die FC-Version in FCversion |
| //# |
| //# 27.04.2013 OG |
| //# - chg: GPS-Positionsausgabe umgestellt auf writex_gpspos() |
| //# - chg: einige clear-lines auf lcd_frect() umgestellt um Speicher zu sparen |
| //############################################################################ |
| |
| |
| #include "cpu.h" |
| #include <avr/io.h> |
| #include <inttypes.h> |
| #include <stdlib.h> |
| #include <avr/pgmspace.h> |
| #include <avr/wdt.h> |
| #include <util/delay.h> |
| #include <avr/eeprom.h> |
| |
| |
| //************************************************************************************ |
| // Watchdog integrieren und abschalten, wird für Bootloader benötigt |
| // !!muss hier stehen bleiben!! |
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| //-------------------------------------------------------------- |
| void wdt_init(void) __attribute__((naked)) __attribute__((section(".init1"))); |
| |
| //-------------------------------------------------------------- |
| void wdt_init(void) |
| { |
| MCUSR = 0; |
| wdt_disable(); |
| return; |
| } |
| |
| //************************************************************************************ |
| // erst ab hier weitere #includes |
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| |
| #include "main.h" |
| #include "lcd/lcd.h" |
| #include "uart/usart.h" |
| #include "mk-data-structs.h" |
| #include "menu.h" |
| #include "timer/timer.h" |
| #include "eeprom/eeprom.h" |
| #include "wi232/Wi232.h" |
| #include "motortest/twimaster.h" |
| #include "messages.h" |
| #include "utils/scrollbox.h" |
| #include "pkt/pkt.h" |
| #include "lipo/lipo.h" |
| #include "mk/mkbase.h" |
| #include "mksettings/mksettings.h" |
| #include "osd/osddata.h" |
| |
| |
| |
| //---------------------------------------------------------------------------- |
| // Anmerkung: 29.01.2014 OG |
| // - muss spaeter an geeignete Stelle verschoben werden (ggf. mkbase.c/usart.c) |
| //---------------------------------------------------------------------------- |
| volatile uint8_t mode = 0; |
| uint8_t hardware = 0; |
| uint8_t current_hardware = 0; |
| |
| |
| |
| //-------------------------------------------------------------- |
| //-------------------------------------------------------------- |
| int main(void) |
| { |
| InitHWPorts(); // Hardwareanhängige Ports konfigurieren |
| // dafür wird je nach Hardware die HAL_HWxxx verwendet |
| // Define dazu in der main.h |
| hardware = NO; |
| current_hardware = 0; |
| |
| MKSettings_TMP_Init0(); // TMP-Setting initialisieren |
| |
| if( Config.LastLongitude>0x00000000 && Config.LastLatitude>0x00000000 ) |
| { |
| OSDDATA_ShowLastGPSPosition(); // letzte MK GPS-Position zeigen |
| } |
| |
| searchMK(true); // MK suchen (true = MK_Info() anzeigen) |
| |
| while(true) |
| { |
| Menu_Main(); |
| } |
| } |
| Property changes: |
|---|
| Added: svn:mime-type |
|---|
| +text/plain |
|---|
| \ No newline at end of property |
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