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|---|
| /***************************************************************************** |
| * Copyright (C) 2008 Thomas Kaiser, thomas@ft-fanpage.de * |
| * Copyright (C) 2009 Peter "woggle" Mack, mac@denich.net * |
| * Copyright (C) 2011 Christian "Cebra" Brandtner, brandtner@brandtner.net * |
| * Copyright (C) 2011 Harald Bongartz * |
| * * |
| * This program is free software; you can redistribute it and/or modify * |
| * it under the terms of the GNU General Public License as published by * |
| * the Free Software Foundation; either version 2 of the License. * |
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| * This program is distributed in the hope that it will be useful, * |
| * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of * |
| * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the * |
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| * along with this program; if not, write to the * |
| * Free Software Foundation, Inc., * |
| * 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA. * |
| * * |
| * * |
| * Credits to: * |
| * Holger Buss & Ingo Busker from mikrokopter.de for the MK project + SVN * |
| * http://www.mikrokopter.de * |
| * Gregor "killagreg" Stobrawa for his version of the MK code * |
| * Thomas Kaiser "thkais" for the original project. See * |
| * http://www.ft-fanpage.de/mikrokopter/ * |
| * http://forum.mikrokopter.de/topic-4061-1.html * |
| * Claas Anders "CaScAdE" Rathje for providing the font and his C-OSD code * |
| * http://www.mylifesucks.de/oss/c-osd/ * |
| * Harald Bongartz "HaraldB" for providing his Ideas and Code for usibility* |
| *****************************************************************************/ |
| |
| //############################################################################ |
| //# HISTORY menu.c |
| //# |
| //# 03.08.2015 Cebra |
| //# - add: Menü _DefMenu_Main_NO erweitert für GPS Test , mit #define schaltbar |
| //# |
| //# 09.04.2015 Cebra |
| //# - add: Vorbereitung für ACC Kalibrartion aus dem Menü |
| //# #ifdef USE_ACCCALIBRATION |
| //# |
| //# 27.06.2014 OG |
| //# - chg: Menu_PKTSpezial() - Tracking etwas nach oben verschoben |
| //# |
| //# 26.06.2014 OG |
| //# - chg: Menu_PKTSpezial() - ergaenzt um Setup_FollowMe() |
| //# |
| //# 18.06.2014 OG |
| //# - chg: Menu_PKTSpezial() umorganisiert |
| //# |
| //# 14.06.2014 OG |
| //# - chg: _DefMenu_Main_NO() - "PKT Spezial" wird nicht mehr angezeigt wenn |
| //# kein Kopter gefunden wurde; aktuell sind dort nur Funktionen |
| //# enthalten die einen Kopter benoetigen - wenn sich das mal irgendwann |
| //# aendert muss man das anpassen |
| //# |
| //# 01.06.2014 OG |
| //# - chg: Menu_PKTSpezial() - Aufruf von Tracking und Followme ergaenzt |
| //# um Abfrage MKVersion.isNC |
| //# - chg: _ConfigMenu_Main() umgestellt auf MKVersion.isNC/isFC |
| //# |
| //# 14.05.2014 OG |
| //# - chg: Aufruf von gps() geaendert zu MK_Gps_Info() |
| //# - chg: include "gps/gps.h" geaendert zu "mk/mkgpsinfo.h" |
| //# |
| //# 13.05.2014 OG |
| //# - del: USE_MAINMENU_SEPARATOR (verschoben nach main.h) |
| //# - chg: Menu_Main() - del unused variable 'event' |
| //# |
| //# 11.05.2014 OG |
| //# - chg: Menu_PKTSpezial() umgestellt auf MenuCtrl_SetTitleFromParentItem() |
| //# -> die Menues 'erben' damit ihren Titel vom aufrufenden Menuepunkt |
| //# |
| //# 08.04.2014 OG |
| //# - chg: die Menuetrennlinien werden jetzt via define USE_MAINMENU_SEPARATOR |
| //# angezeigt (das define ist hier im Code) und sind erstmal wieder |
| //# abgeschaltet |
| //# |
| //# 08.04.2014 OG |
| //# - add: _DefMenu_Main_NC() - Menuetrennlinien hinzugefuegt |
| //# - add: _DefMenu_Main_FC(), _DefMenu_Main_NO() - Menuetrennlinien hinzugefuegt |
| //# |
| //# 01.04.2014 OG |
| //# - chg: PCB_WiFlyPatch umbenannt zu PCB_SV2RxTxPatch |
| //# - add: PKT-Connect(): "BLE Extender" (ext. Bluetooth 4 Low Energy Modul an SV2) |
| //# - fix: Menu_PKTConnect(): "WLAN Extender" nur sichtar wenn Config.UseWL gesetzt ist |
| //# |
| //# 30.03.2014 OG |
| //# - chg: Sprache Hollaendisch vollstaendig entfernt |
| //# - chg: MenuCtrl_PushML_P() umgestellt auf MenuCtrl_PushML2_P() |
| //# |
| //# 29.03.2014 OG |
| //# - chg: versch. Funktionen: del: MenuCtrl_SetShowBatt() wegen Aenderung |
| //# des Defaults auf true |
| //# |
| //# 24.03.2014 OG |
| //# - chg: "MK Info" vor "MK Settings" verschoben |
| //# |
| //# 28.02.2014 OG |
| //# - chg: ID_MKSETTINGS in den Menues fuer NC/FC weiter nach oben geschoben |
| //# |
| //# 27.02.2014 OG |
| //# - chg: Menuetexte fuer Menu_PKTConnect() |
| //# |
| //# 26.02.2014 OG |
| //# - chg: DEBUG_NEW_PARAMETERS umbenannt zu DEBUG_PARAMSET |
| //# |
| //# 18.02.2014 OG |
| //# - chg: Aufruf von MK_Parameters() ist jetzt MK_Settings() und geht auf |
| //# den Source mk/mksettings.c |
| //# |
| //# 17.02.2014 OG |
| //# - chg: aus "MK Parameters" ist "MK Settings" geworden! Entsprechende |
| //# defines zu ID's, USE und Sprachen haben sich geaendert |
| //# - chg: umbenannt: USE_MKPARAMETER -> USE_MKSETTINGS |
| //# |
| //# 12.02.2014 OG |
| //# - del: die includes zu den alten parameter... entfernt |
| //# - chg: auf mk/mkparameters.c/h umgestellt -> MK_Parameters() |
| //# - chg: auf 'MKVersion.paramsetOK' umgestellt |
| //# |
| //# 05.02.2014 OG |
| //# - add: DEBUG_NEW_PARAMETERS in Hauptmenues fuer Entwicklung |
| //# |
| //# 30.01.2014 OG |
| //# - add: Unterstuetzung fuer USE_BLUETOOTH |
| //# |
| //# 29.01.2014 OG |
| //# - chg: Umstrukturierung vom Hauptmenue |
| //# chg: "PKT Tools" -> "PKT Connect" (nur noch Connect-Funktionen drin) |
| //# add: "PKT Spezial" -> MK-Motortest und Spezial-Funktionen |
| //# wie Joystick, Tracking, FollowMe |
| //# - chg: call: display_debug() -> MK_DebugData() |
| //# - chg: call: display_data() -> MK_Display() |
| //# - chg: #include "debug.h" -> "mk/mkdebugdata.h" |
| //# - chg: #include "display.h" -> #include "mk/mkdisplay.h" |
| //# - add: #include "mk/mkbase.h" |
| //# |
| //# 25.01.2014 OG |
| //# - chg: MK-Display und MK-DebugData auch bei falscher FC-Revision wieder |
| //# aktiviert |
| //# |
| //# 07.01.2014 Cebra |
| //# - chg: Abfrage WrongFCVersion etwas verändert |
| //# |
| //# 06.01.2014 Cebra |
| //# - add: Alle Menüpunkte die FC versionabhängig werden bei falscher FC Version ausgeblendet |
| //# |
| //# 04.10.2013 Cebra |
| //# - add: Motortest ohne FC = I2C-Anschluss PKT, mit FC/NC Motortest über FC |
| //# |
| //# 26.06.2013 Cebra |
| //# - add: Menüpunkt Wlan Rangeextender |
| //# |
| //# 24.06 2013 OG |
| //# - chg: Menu_PKTTools(): Menuepunkte fuer PKT-SV2-Verbindungen werden |
| //# durch define USE_PKTTOOLS_SV2 (main.h) an-/ausgeschaltet |
| //# - chg: Menu_PKTTools(): Menuepunkte werden je nach aktiviertem Wi232 und |
| //# Bluetooth ein-/ausgeblendet |
| //# - chg: Menuetexte fuer ID_USB2SV2 und ID_BT2SV2 geaendert |
| //# - chg: defines fuer Menuetexte von PKT-Tools geaendert |
| //# - del: verschiedene Exec_* Funktionen |
| //# |
| //# 24.06 2013 Cebra |
| //# - add: Menuepunkt MKUSB in PKT-Tools |
| //# |
| //# 13.06.2013 OG |
| //# - chg: Fastconnect auf Menu_PKTTools() umgelegt |
| //# - chg: Menueeintraege von Menu_PKTTools() modifiziert und reduziert |
| //# - chg: in allen Hauptmenues ist PKT-Setup und PKT-Info drin |
| //# |
| //# 11.06.2013 OG |
| //# - chg: Code zu Menu_OSDData() ausgegliedert nach osddata.c |
| //# |
| //# 24.05.2013 OG |
| //# - chg: Aufrufe von MenuCtrl_Push() umgestellt auf MenuCtrl_PushML_P() |
| //# |
| //# 21.05.2013 OG |
| //# - chg: Menu_Main() umgestellt auf MENUCTRL_EVENT |
| //# - fix: Menu_Main() nach Menu-Redraw searchMK() |
| //# - chg: Menu_Setup() umbenannt zu Setup_MAIN() |
| //# - del: include utils/menuold.h |
| //# |
| //# 20.05.2013 OG |
| //# - chg: Layout Menutitel |
| //# |
| //# 19.05.2013 OG |
| //# - chg: Menuepunkte Tracking und FollowMe werden nur angezeigt wenn BTM222 |
| //# installiert ist (Config.UseBT == true) |
| //# - add: Menu_PKTTools() (ehemals in tools.c) |
| //# - del: PC_Fast_Connect() verschoben nach pkt.c |
| //# - chg: main_menu() umbenannt zu Menu_Main() |
| //# |
| //# 19.05.2013 OG |
| //# - chg: Funktionen nach main.c verschoben |
| //# CheckUpdate(), Update_PKT(), PKT_Info(), PKT_SwitchOff() |
| //# |
| //# 18.05.2013 OG |
| //# - chg: PKT_Info() erweitert um optionale Module-Info (via USE_MODULEINFO) |
| //# und Credits chronoligisch umgedreht |
| //# |
| //# 18.05.2013 OG |
| //# - add: USE_JOYSTICK, USE_TRACKING, USE_OSDDATA, USE_MKPARAMETER, USE_MKDISPLAY |
| //# - chg: redundante Menue-Strings sind untereinander verpointert um Platz zu |
| //# sparen |
| //# - chg: Umstellung auf neue menuctrl.c und damit starke Strukturaenderung |
| //# Hinweis: autom. PKT-Update via Hauptmenue geht noch nicht - wird |
| //# wieder eingebaut (wenn m�glich direkt in menuctrl.c dann geht |
| //# das in allen Menues) |
| //# - del: Ausgliederung der alten Menue-Funktionen nach utils/menuold.c |
| //# inkl. not_possible() |
| //# |
| //# 16.05.2013 OG |
| //# - add: define USE_MKGPSINFO fuer gps() |
| //# |
| //# 05.05.2013 Cebra |
| //# - chg: Fehler im Menü bei nicht verfügbaren Funktionen |
| //# |
| //# 02.05.2013 OG |
| //# - chg: Menuetext: osddata_menuitems: "MK Fehlerliste" -> "MK Fehler" |
| //# - chg: Menuetext: "OSD Anzeige" wieder zurueck zu "OSD" |
| //# |
| //# 28.04.2013 OG |
| //# - chg: Show_Version() auf ScrollBox umgestellt |
| //# - chg: Menuetext "Debug Data" zu "MK Debug Data" (kam frueher zu Verwirrungen bei mir) |
| //# - chg: main_menu() bzgl. Menu_OSDDATA() |
| //# - add: Menu_OSDDATA() (aus ehemaligem osd/osd_tools.c) |
| //# |
| //# 21.04.2013 Cebra |
| //# - chg: OSD-Tools im Menue integriert |
| //# |
| //# 16.04.2013 Cebra |
| //# - chg: PROGMEM angepasst auf neue avr-libc und GCC, prog_char depreciated |
| //# |
| //# 14.04.2013 OG |
| //# - WIP: Anzeige "OSD-Daten" in param_menuitems_nc, param_menuitems_no |
| //# |
| //# 04.04.2013 Cebra |
| //# - chg:Texttuning |
| //# not_possible, für Menüpunkte nicht nicht wählbar sind |
| //# |
| //# 03.04.2013 OG |
| //# - fix: Anzeigefehler wenn (hardware == NC) und nicht gesetzt define 'USE_MKDEBUGDATA' (bzw. 'analognames') |
| //# - chg: Layout von Anzeige wenn USE_MKDEBUGDATA nicht verfuegbar (jetzt Invers) |
| //# - chg: define 'analognames' zu define 'USE_MKDEBUGDATA' |
| //# |
| //# 30.03.2013 CB |
| //# - add: automatischer Start der PKT-Updatefunktion im Mainmenüe für das Updatetool |
| //# |
| //# 28.03.2013 CB |
| //# - chg: Hinweis wenn Debug Data nicht möglich ist |
| //# |
| //# 10.03.2013 Cebra |
| //# - add: menu_select, gemeinsame Routine für alle Setupmenüs |
| //# |
| //# 27.03.2013 Cebra |
| //# - chg: Fehler bei der Menüsteuerung behoben |
| //############################################################################ |
| |
| |
| #include "cpu.h" |
| #include <avr/io.h> |
| #include <inttypes.h> |
| #include <stdlib.h> |
| #include <avr/pgmspace.h> |
| #include <avr/wdt.h> |
| #include <util/delay.h> |
| #include <string.h> |
| |
| #include "main.h" |
| #include "lcd/lcd.h" |
| #include "menu.h" |
| #include "mk/mkdisplay.h" |
| #include "mk/mkdebugdata.h" |
| #include "timer/timer.h" |
| #include "osd/osd.h" |
| #include "osd/osddata.h" |
| #include "motortest/motortest.h" |
| #include "mk/mkgpsinfo.h" |
| #include "eeprom/eeprom.h" |
| #include "setup/setup.h" |
| #include "uart/uart1.h" |
| #include "mk-data-structs.h" |
| #include "wi232/Wi232.h" |
| |
| #include "connect.h" |
| #include "lipo/lipo.h" |
| #include "messages.h" |
| #include "bluetooth/bluetooth.h" |
| #include "followme/followme.h" |
| #include "tracking/ng_servo.h" |
| #include "tracking/tracking.h" |
| #include "stick/stick.h" |
| #include "utils/menuctrl.h" |
| #include "pkt/pkt.h" |
| #include "mk/mkbase.h" |
| #include "mksettings/paramset.h" |
| #include "mksettings/mksettings.h" |
| |
| |
| //############################################################################ |
| |
| char titlemain[] = "PKT v "; // buffer fuer PKT-Versionsinfo |
| //123456789012345678901 |
| |
| |
| |
| // nur fuer Entwicklung... |
| static const char DEBUG_PARAMSET_Text[] PROGMEM = "DEBUG PARAMSET"; |
| |
| //############################################################################ |
| |
| //----------------------- |
| // main_menu |
| //----------------------- |
| #define ID_OSD 1 |
| #define ID_OSDDATA 2 |
| #define ID_MKDISPLAY 3 |
| #define ID_MKSETTINGS 4 |
| #define ID_MKDEBUGDATA 5 |
| #define ID_MKGPSINFO 6 |
| #define ID_SEARCHMK 7 |
| #define ID_PKTCONNECT 8 |
| #define ID_PKTSETUP 9 |
| #define ID_PKTINFO 10 |
| #define ID_PKTSPEZIAL 11 |
| #define ID_MKINFO 12 |
| #define ID_MKACCCAL 13 |
| |
| #define ID_DEBUG_GPS 14 |
| |
| |
| static const char SEARCHMK_de[] PROGMEM = "Suche Mikrokopter"; |
| static const char SEARCHMK_en[] PROGMEM = "search Kopter"; |
| |
| static const char OSD_de[] PROGMEM = "OSD"; |
| #define OSD_en OSD_de |
| |
| static const char OSDDATA_de[] PROGMEM = "OSD Daten"; |
| static const char OSDDATA_en[] PROGMEM = "OSD Data"; |
| |
| static const char MKINFO_de[] PROGMEM = "MK Info"; |
| #define MKINFO_en MKINFO_de |
| |
| static const char MKDISPLAY_de[] PROGMEM = "MK Display"; |
| #define MKDISPLAY_en MKDISPLAY_de |
| |
| static const char MKACCCAL_de[] PROGMEM = "MK ACC Kalibr."; |
| static const char MKACCCAL_en[] PROGMEM = "MK ACC Calibr."; |
| |
| static const char MKSETTINGS_de[] PROGMEM = "MK Settings"; |
| #define MKSETTINGS_en MKSETTINGS_de |
| |
| static const char MKDEBUGDATA_de[] PROGMEM = "MK Daten"; |
| static const char MKDEBUGDATA_en[] PROGMEM = "MK Data"; |
| |
| static const char MKGPSINFO_de[] PROGMEM = "MK GPS Info"; |
| #define MKGPSINFO_en MKGPSINFO_de |
| |
| static const char PKTCONNECT_de[] PROGMEM = "PKT Connect"; |
| #define PKTCONNECT_en PKTCONNECT_de |
| |
| static const char PKTSPEZIAL_de[] PROGMEM = "PKT Spezial"; |
| static const char PKTSPEZIAL_en[] PROGMEM = "PKT Special"; |
| |
| static const char PKTSETUP_de[] PROGMEM = "PKT Setup"; |
| #define PKTSETUP_en PKTSETUP_de |
| |
| static const char PKTINFO_de[] PROGMEM = "PKT Info"; |
| #define PKTINFO_en PKTINFO_de |
| |
| |
| #ifdef DEBUG_GPS |
| static const char PKTGPS_de[] PROGMEM = "PKT GPS Debug"; |
| #define PKTGPS_en PKTGPS_de |
| #endif |
| |
| |
| //############################################################################ |
| |
| //----------------------------- |
| // Menu_PKTSpezial() |
| //----------------------------- |
| #define ID_BLTESTER 60 |
| #define ID_TRACKING 61 |
| #define ID_JOYSTICK 62 |
| #define ID_FOLLOWME 63 |
| #define ID_FOLLOWMESETUP 64 |
| |
| static const char BLTESTER_de[] PROGMEM = "MK Motortest"; |
| #define BLTESTER_en BLTESTER_de |
| |
| static const char TRACKING_de[] PROGMEM = "Tracking"; |
| #define TRACKING_en TRACKING_de |
| |
| static const char JOYSTICK_de[] PROGMEM = "Joystick"; |
| #define JOYSTICK_en JOYSTICK_de |
| |
| static const char FOLLOWME_de[] PROGMEM = "Follow Me"; |
| #define FOLLOWME_en FOLLOWME_de |
| |
| static const char FOLLOWMESETUP_de[] PROGMEM = "Follow Me Setup"; |
| #define FOLLOWMESETUP_en FOLLOWMESETUP_de |
| |
| //############################################################################ |
| |
| //----------------------------- |
| // Menu_PKTConnect() |
| //----------------------------- |
| #define ID_BT2WI232 40 |
| #define ID_USB2WI232 41 |
| #define ID_USB2SV2 42 |
| #define ID_BT2SV2 43 |
| #define ID_WIFLY2WI232 44 |
| #define ID_BLE2WI232 45 |
| |
| |
| |
| static const char BT2WI232_de[] PROGMEM = "BT Extender"; |
| #define BT2WI232_en BT2WI232_de |
| |
| static const char BLE2WI232_de[] PROGMEM = "BLE Extender"; |
| #define BLE2WI232_en BLE2WI232_de |
| |
| static const char WIFLY2WI232_de[] PROGMEM = "WLAN Extender"; |
| #define WIFLY2WI232_en WIFLY2WI232_de |
| |
| static const char USB2WI232_de[] PROGMEM = "USB -> Wi232"; |
| #define USB2WI232_en USB2WI232_de |
| |
| #ifdef USE_PKTTOOLS_SV2 |
| static const char USB2SV2_de[] PROGMEM = "USB -> SV2"; |
| #define USB2SV2_en USB2SV2_de |
| #endif |
| |
| #ifdef USE_PKTTOOLS_SV2 |
| static const char BT2SV2_de[] PROGMEM = "BT -> SV2"; |
| #define BT2SV2_en BT2SV2_de |
| #endif |
| |
| |
| //############################################################################################# |
| //# Hilfsfunktionen & Verschiedenes |
| //############################################################################################# |
| |
| |
| //-------------------------------------------------------------- |
| // wird von Menu_PKTTools() verwendet |
| //-------------------------------------------------------------- |
| void Exec_BLTESTER(void) |
| { |
| if(hardware == NO) motor_test( I2C_Mode ); |
| if(hardware == NC) motor_test( FC_Mode ); |
| if(hardware == FC) motor_test( FC_Mode ); |
| |
| } |
| |
| |
| //############################################################################################# |
| //# Menu: Spezial |
| //############################################################################################# |
| |
| |
| |
| //-------------------------------------------------------------- |
| // Menue fuer 'PKTSpezial' |
| //-------------------------------------------------------------- |
| void Menu_PKTSpezial( void ) |
| { |
| //--------------- |
| // Create |
| //--------------- |
| MenuCtrl_Create(); |
| |
| //--------------- |
| // Einstellungen |
| //--------------- |
| MenuCtrl_SetTitleFromParentItem(); // "PKT Spezial" |
| //MenuCtrl_SetTitle_P( PSTR("PKT Spezial") ); |
| //MenuCtrl_SetShowBatt( true ); |
| |
| //--------------- |
| // Menuitems: PKTSpezial |
| //--------------- |
| #ifdef USE_FOLLOWME |
| if( Config.UseBT && MKVersion.isNC ) |
| { |
| MenuCtrl_PushML2_P( ID_FOLLOWME , MENU_ITEM, &FollowMe , FOLLOWME_de , FOLLOWME_en ); |
| MenuCtrl_PushML2_P( ID_FOLLOWMESETUP, MENU_ITEM, &Setup_FollowMe, FOLLOWMESETUP_de, FOLLOWMESETUP_en ); |
| } |
| #endif |
| |
| |
| #ifdef USE_TRACKING |
| if( Config.UseBT && MKVersion.isNC ) |
| { |
| MenuCtrl_PushML2_P( ID_TRACKING , MENU_ITEM, &PKT_tracking , TRACKING_de , TRACKING_en ); |
| } |
| #endif |
| |
| |
| #ifdef USE_JOYSTICK |
| MenuCtrl_PushML2_P( ID_JOYSTICK , MENU_ITEM, &joystick , JOYSTICK_de , JOYSTICK_en ); |
| #endif |
| |
| |
| MenuCtrl_PushSeparator(); // MENUE TRENNLINIE |
| |
| MenuCtrl_PushML2_P( ID_BLTESTER , MENU_ITEM, &Exec_BLTESTER , BLTESTER_de , BLTESTER_en ); |
| |
| // {"Servo Tester ","servo test ","Servo Tester "}, |
| // if((val+offset) == 2 ) servo_test(); |
| |
| //--------------- |
| // Control |
| //--------------- |
| MenuCtrl_Control( MENUCTRL_EVENT ); |
| |
| //--------------- |
| // Destroy |
| //--------------- |
| MenuCtrl_Destroy(); |
| } |
| |
| |
| //############################################################################################# |
| //# Menu: PKT-Connect |
| //############################################################################################# |
| |
| //-------------------------------------------------------------- |
| // Menue fuer; PKT-Connect |
| // |
| // verbindet das PKT mit anderen Devices wie Tablet usw. |
| //-------------------------------------------------------------- |
| void Menu_PKTConnect( void ) |
| { |
| //--------------- |
| // Create |
| //--------------- |
| MenuCtrl_Create(); |
| |
| //--------------- |
| // Einstellungen |
| //--------------- |
| MenuCtrl_SetTitle_P( PSTR("PKT Connect") ); // kann nicht auf MenuCtrl_SetTitleFromParentItem() umgestellt |
| // werden da PKT-Connect auch durch einen Hot-Key aufgerufen |
| // werden kann |
| //MenuCtrl_SetCycle( false ); |
| //MenuCtrl_SetShowBatt( true ); |
| //MenuCtrl_SetBeep( true ); |
| |
| //--------------- |
| // Menuitems |
| //--------------- |
| #ifdef USE_BLUETOOTH |
| if( Config.UseBT && Config.UseWi ) |
| MenuCtrl_PushML2_P( ID_BT2WI232 , MENU_ITEM, &Port_BT2Wi , BT2WI232_de , BT2WI232_en ); |
| #endif |
| |
| #ifdef USE_SV2MODULE_BLE |
| if( PCB_SV2RxTxPatch && Config.UseBLE ) |
| MenuCtrl_PushML2_P( ID_BLE2WI232 , MENU_ITEM, &Port_BLE2Wi , BLE2WI232_de , BLE2WI232_en ); |
| #endif |
| |
| if( PCB_SV2RxTxPatch && Config.UseWL ) |
| MenuCtrl_PushML2_P( ID_WIFLY2WI232 , MENU_ITEM, &Port_WiFly2Wi , WIFLY2WI232_de , WIFLY2WI232_en ); |
| |
| if( Config.UseWi ) |
| MenuCtrl_PushML2_P( ID_USB2WI232 , MENU_ITEM, &Port_USB2Wi , USB2WI232_de , USB2WI232_en ); |
| |
| #ifdef USE_PKTTOOLS_SV2 // am PKT-SV2 liegen +5 Volt an... |
| MenuCtrl_PushML2_P( ID_USB2SV2 , MENU_ITEM, &Port_USB2FC , USB2SV2_de , USB2SV2_en ); |
| |
| #ifdef USE_BLUETOOTH |
| if( Config.UseBT ) |
| MenuCtrl_PushML2_P( ID_BT2SV2 , MENU_ITEM, &Port_BT2FC , BT2SV2_de , BT2SV2_en ); |
| #endif |
| |
| #endif // end: #ifdef USE_PKTTOOLS_SV2 |
| |
| //--------------- |
| // Control |
| //--------------- |
| MenuCtrl_Control( MENUCTRL_EVENT ); |
| |
| //--------------- |
| // Destroy |
| //--------------- |
| MenuCtrl_Destroy(); |
| } |
| |
| |
| //############################################################################################# |
| //# Menu: Menu_Main |
| //############################################################################################# |
| |
| //-------------------------------------------------------------- |
| //-------------------------------------------------------------- |
| void _DefMenu_Main_NC( void ) |
| { |
| |
| |
| MenuCtrl_PushML2_P( ID_OSD , MENU_ITEM, &osd , OSD_de , OSD_en ); |
| |
| #ifdef USE_OSDDATA |
| MenuCtrl_PushML2_P( ID_OSDDATA , MENU_SUB , &Menu_OSDData , OSDDATA_de , OSDDATA_en ); |
| #endif |
| |
| #ifdef USE_MAINMENU_SEPARATOR |
| MenuCtrl_PushSeparator(); // MENUE TRENNLINIE |
| #endif |
| |
| MenuCtrl_PushML2_P( ID_MKINFO , MENU_ITEM, NOFUNC , MKINFO_de , MKINFO_en ); |
| |
| #ifdef USE_MKSETTINGS |
| if( MKVersion.paramsetOK ) |
| { |
| MenuCtrl_PushML2_P( ID_MKSETTINGS, MENU_SUB , &MK_Settings , MKSETTINGS_de, MKSETTINGS_en ); |
| } |
| #endif |
| |
| #ifdef USE_MKDISPLAY |
| // ACC_Display = false; |
| MenuCtrl_PushML2_P( ID_MKDISPLAY , MENU_ITEM, &MK_Display , MKDISPLAY_de , MKDISPLAY_en ); |
| #endif |
| |
| #ifdef USE_ACCCALIBRATION |
| if ((MKVersion_Cmp( MKVersion.FCVer, 2,9,'i') == VERSION_EQUAL) || (MKVersion_Cmp( MKVersion.FCVer, 2,9,'i') == VERSION_GREATER)) |
| { |
| ACC_Display = true; |
| MenuCtrl_PushML2_P( ID_MKACCCAL , MENU_ITEM, &MK_Display , MKACCCAL_de , MKACCCAL_en ); |
| } |
| #endif |
| |
| #ifdef USE_MKDEBUGDATA |
| MenuCtrl_PushML2_P( ID_MKDEBUGDATA, MENU_ITEM, &MK_DebugData , MKDEBUGDATA_de, MKDEBUGDATA_en ); |
| #endif |
| |
| |
| #ifdef USE_MKGPSINFO |
| MenuCtrl_PushML2_P( ID_MKGPSINFO , MENU_ITEM, &MK_Gps_Info , MKGPSINFO_de , MKGPSINFO_en ); |
| #endif |
| |
| #ifdef USE_MAINMENU_SEPARATOR |
| MenuCtrl_PushSeparator(); // MENUE TRENNLINIE |
| #endif |
| |
| MenuCtrl_PushML2_P( ID_PKTSPEZIAL , MENU_SUB , &Menu_PKTSpezial , PKTSPEZIAL_de , PKTSPEZIAL_en ); |
| MenuCtrl_PushML2_P( ID_PKTCONNECT , MENU_SUB , &Menu_PKTConnect , PKTCONNECT_de , PKTCONNECT_en ); |
| MenuCtrl_PushML2_P( ID_PKTSETUP , MENU_SUB , NOFUNC , PKTSETUP_de , PKTSETUP_en ); |
| MenuCtrl_PushML2_P( ID_PKTINFO , MENU_ITEM ,&PKT_Info , PKTINFO_de , PKTINFO_en ); |
| |
| |
| #ifdef DEBUG_PARAMSET |
| MenuCtrl_Push_P( 0 , MENU_ITEM, ¶msetDEBUG , DEBUG_PARAMSET_Text ); |
| #endif |
| } |
| |
| |
| |
| //-------------------------------------------------------------- |
| //-------------------------------------------------------------- |
| void _DefMenu_Main_FC( void ) |
| { |
| MenuCtrl_PushML2_P( ID_MKINFO , MENU_ITEM, NOFUNC , MKINFO_de , MKINFO_en ); |
| |
| #ifdef USE_MKSETTINGS |
| if( MKVersion.paramsetOK ) |
| { |
| MenuCtrl_PushML2_P( ID_MKSETTINGS, MENU_SUB , &MK_Settings , MKSETTINGS_de, MKSETTINGS_en ); |
| } |
| #endif |
| |
| |
| |
| #ifdef USE_MKDISPLAY |
| // ACC_Display = false; |
| MenuCtrl_PushML2_P( ID_MKDISPLAY , MENU_ITEM, &MK_Display , MKDISPLAY_de , MKDISPLAY_en ); |
| #endif |
| |
| #ifdef USE_ACCCALIBRATION |
| if ((MKVersion_Cmp( MKVersion.FCVer, 2,9,'i') == VERSION_EQUAL) || (MKVersion_Cmp( MKVersion.FCVer, 2,9,'i') == VERSION_GREATER)) |
| { |
| ACC_Display = true; |
| MenuCtrl_PushML2_P( ID_MKACCCAL , MENU_ITEM, &MK_Display , MKACCCAL_de , MKACCCAL_en ); |
| } |
| #endif |
| |
| #ifdef USE_MKDEBUGDATA |
| MenuCtrl_PushML2_P( ID_MKDEBUGDATA, MENU_ITEM, &MK_DebugData , MKDEBUGDATA_de, MKDEBUGDATA_en ); |
| #endif |
| |
| #ifdef USE_MAINMENU_SEPARATOR |
| MenuCtrl_PushSeparator(); // MENUE TRENNLINIE |
| #endif |
| |
| MenuCtrl_PushML2_P( ID_PKTSPEZIAL , MENU_SUB , &Menu_PKTSpezial , PKTSPEZIAL_de , PKTSPEZIAL_en ); |
| MenuCtrl_PushML2_P( ID_PKTCONNECT , MENU_SUB , &Menu_PKTConnect , PKTCONNECT_de , PKTCONNECT_en ); |
| MenuCtrl_PushML2_P( ID_PKTSETUP , MENU_SUB , NOFUNC , PKTSETUP_de , PKTSETUP_en ); |
| MenuCtrl_PushML2_P( ID_PKTINFO , MENU_ITEM ,&PKT_Info , PKTINFO_de , PKTINFO_en ); |
| |
| |
| #ifdef DEBUG_PARAMSET |
| MenuCtrl_Push_P( 0 , MENU_ITEM, ¶msetDEBUG , DEBUG_PARAMSET_Text ); |
| #endif |
| } |
| |
| |
| |
| //-------------------------------------------------------------- |
| //-------------------------------------------------------------- |
| void _DefMenu_Main_NO( void ) |
| { |
| #ifdef USE_FOLLOWME |
| #ifdef DEBUG_GPS |
| MenuCtrl_PushML2_P( ID_DEBUG_GPS , MENU_ITEM, &Debug_GPS , PKTGPS_de , PKTGPS_en ); |
| |
| |
| #endif |
| #endif |
| |
| MenuCtrl_PushML2_P( ID_SEARCHMK , MENU_ITEM, NOFUNC , SEARCHMK_de , SEARCHMK_en ); |
| |
| #ifdef USE_MAINMENU_SEPARATOR |
| MenuCtrl_PushSeparator(); // MENUE TRENNLINIE |
| #endif |
| |
| #ifdef USE_OSDDATA |
| MenuCtrl_PushML2_P( ID_OSDDATA , MENU_SUB , &Menu_OSDData , OSDDATA_de , OSDDATA_en ); |
| #endif |
| |
| #ifdef USE_MAINMENU_SEPARATOR |
| MenuCtrl_PushSeparator(); // MENUE TRENNLINIE |
| #endif |
| |
| //MenuCtrl_PushML2_P( ID_PKTSPEZIAL, MENU_SUB , &Menu_PKTSpezial, PKTSPEZIAL_de , PKTSPEZIAL_en ); |
| MenuCtrl_PushML2_P( ID_PKTCONNECT, MENU_SUB , &Menu_PKTConnect, PKTCONNECT_de , PKTCONNECT_en ); |
| MenuCtrl_PushML2_P( ID_PKTSETUP , MENU_SUB , NOFUNC , PKTSETUP_de , PKTSETUP_en ); |
| MenuCtrl_PushML2_P( ID_PKTINFO , MENU_ITEM, &PKT_Info , PKTINFO_de , PKTINFO_en ); |
| |
| |
| #ifdef DEBUG_PARAMSET |
| MenuCtrl_Push_P( 0 , MENU_ITEM, ¶msetDEBUG , DEBUG_PARAMSET_Text ); |
| #endif |
| } |
| |
| |
| |
| //-------------------------------------------------------------- |
| //-------------------------------------------------------------- |
| void _ConfigMenu_Main( void ) |
| { |
| MenuCtrl_Create(); |
| |
| MenuCtrl_SetTitle( titlemain ); |
| //MenuCtrl_SetShowBatt( true ); |
| |
| //----------- |
| // Tasten |
| //----------- |
| MenuCtrl_SetKey( KEY_ESC , strGet(OFF), &PKT_SwitchOff ); |
| |
| MenuCtrl_SetKey( KEY_ENTER_LONG , NOTEXT, &Menu_PKTConnect ); |
| |
| if ( MKVersion.isNC ) _DefMenu_Main_NC(); |
| else if( MKVersion.isFC ) _DefMenu_Main_FC(); |
| else _DefMenu_Main_NO(); |
| } |
| |
| |
| |
| //-------------------------------------------------------------- |
| //-------------------------------------------------------------- |
| void Menu_Main( void ) |
| { |
| uint8_t itemid; |
| uint8_t UseBT = Config.UseBT; // merkt sich Bluetooth Einstellung falls durch Setup geaendert |
| |
| uart1_flush(); |
| ADC_Init(); // ADC für Lipomessung // MartinR hierher verschoben |
| get_key_press(KEY_ALL); |
| |
| strncpy( &titlemain[5], PKTSWVersion, 12); // baue Titel mit PKT-Versionsnummer zusammen |
| |
| MenuCtrl_ShowLevel( true ); // zeige Menuelevel in der Titelzeile aller Menues |
| _ConfigMenu_Main(); // initialisiert das Menu je nach Hardware (NO,FC,NC) verschieden |
| |
| |
| //--------------- |
| // Control |
| //--------------- |
| while( true ) |
| { |
| MenuCtrl_Control( MENUCTRL_EVENT ); // wartet nicht auf Event, springt direkt zurueck (wegen evtl. BT-Aenderung) |
| |
| itemid = MenuCtrl_GetItemId(); // welcher Menu-Punkt (ID) |
| |
| //-------------- |
| // ID_SEARCHMK |
| //-------------- |
| if( itemid == ID_SEARCHMK ) // neuer Hardware Modus? |
| { |
| if( searchMK(true) ) // true = zeige MK_Info() an |
| { |
| MenuCtrl_Destroy(); // Menu verwerfen... |
| _ConfigMenu_Main(); // ...und neues Menu initialisieren (je nach Hardware: NO,FC,NC) |
| } |
| } |
| |
| //-------------- |
| // ID_MKINFO |
| //-------------- |
| if( itemid == ID_MKINFO ) |
| { |
| if( MK_Info( 0, true) ) // neuer Hardware Modus? (in MK_Info() kann man eine Neusuche des MK starten) (true = mit Settings-Refresh) |
| { |
| MenuCtrl_Destroy(); // Menu verwerfen... |
| _ConfigMenu_Main(); // ...und neues Menu initialisieren (je nach Hardware: NO,FC,NC) |
| } |
| } |
| |
| //-------------- |
| // ID_PKTSETUP |
| //-------------- |
| if( itemid == ID_PKTSETUP ) |
| { |
| Setup_MAIN(); |
| } |
| |
| |
| //-------------- |
| // Bluetooth geaendert? |
| //-------------- |
| if( UseBT != Config.UseBT ) // falls sich im PKT-Setup die Einstellung bzgl. installiertem Bluetooth Modul |
| { // geaendert hat werden ggf. andere Menuepunkte angezeigt (Tracking, FollowMe) |
| MenuCtrl_Destroy(); // Menu verwerfen... |
| _ConfigMenu_Main(); // ...und neues Menu initialisieren (je nach Hardware: NO,FC,NC) |
| UseBT = Config.UseBT; |
| } |
| } |
| |
| MenuCtrl_Destroy(); |
| } |
| |
| |
| |
| Property changes: |
|---|
| Added: svn:mime-type |
|---|
| +text/plain |
|---|
| \ No newline at end of property |
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