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| /* |
| * tracking.h |
| * |
| * Created on: 13.02.2012 |
| * Author: cebra |
| */ |
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| //############################################################################ |
| //# HISTORY tracking.h |
| //# |
| //# 27.06.2014 OG |
| //# - Entkernt: verschiedene Variablen und Funktionen geloescht |
| //# |
| //# 16.06.2014 OG |
| //# - add: NMEA_GPGGA_counter (zaehlt empfangene GPGGA-Pakete) |
| //# - add: Source-Historie |
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| #ifndef TRACKING_H_ |
| #define TRACKING_H_ |
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| #define REPEAT 1 |
| #define REPEAT_MIN 1 |
| #define REPEAT_MAX 100 |
| #define PAUSE 10 |
| #define PAUSE_MIN 4 // mindestens 400ms, da mechanischer Servo-Lauf zur Position berücksichtigt werden muss |
| #define PAUSE_MAX 20 // Pause pro Links-, Mittel- und Rechtsposition 10*100ms |
| #define PAUSE_STEP 0 |
| #define PAUSE_STEP_MIN 0 // Pause bei jeden Servoschritt in ms |
| #define PAUSE_STEP_MAX 200 |
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| // Antennen-Nachführung |
| #define TRACKING_MIN 0 // aus, TRACKING_RSSI, TRACKING_GPS, TRACKING_MKCOCKPIT, TRACKING_NMEA |
| #define TRACKING_MAX 4 |
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| // Antennen-Nachführung per RSSI |
| #define TRACKING_HYSTERESE 40 // Hysterese bevor Tracking bei Richtungswechsel anspricht |
| #define TRACKING_HYST_MIN 0 |
| #define TRACKING_HYST_MAX 100 |
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| #define FC_FLAG_MOTOR_RUN 0x01 |
| #define FC_FLAG_FLY 0x02 |
| #define FC_FLAG_CALIBRATE 0x04 |
| #define FC_FLAG_MOTOR_START 0x08 |
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| typedef struct { |
| int32_t distance; |
| int16_t bearing; |
| } geo_t; |
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| typedef struct { |
| int32_t Home_Lon; // in 1E-7 degrees |
| int32_t Home_Lat; // in 1E-7 degrees |
| int32_t Home_Alt; // in mm |
| int16_t direction; // ermittelte Konstante aus Mittelposition Antenne geo.bearing - navi_data.CompassHeading |
| } __attribute__((packed)) HomePos_t; |
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| extern uint8_t coldstart; // Flag erstmaliger MK-Start(Motore) nur nach GPS-Fix |
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| #ifdef USE_TRACKING |
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| void PKT_tracking(void); |
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| #endif // #ifdef USE_TRACKING |
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| #endif // TRACKING_H_ |
| Property changes: |
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| Added: svn:mime-type |
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| +text/plain |
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| \ No newline at end of property |
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