| 0,0 → 1,89 |
|---|
| |
| /****************************************************************/ |
| /* */ |
| /* NG-Video 5,8GHz */ |
| /* */ |
| /* Copyright (C) 2011 - gebad */ |
| /* */ |
| /* This code is distributed under the GNU Public License */ |
| /* which can be found at http://www.gnu.org/licenses/gpl.txt */ |
| /* */ |
| /****************************************************************/ |
| |
| #ifndef _MENUE_H_ |
| #define _MENUE_H_ |
| |
| #define SCROLL_MAIN_MAX 8 // index array Scroll_Menu scr_main_menu[] = {....} Anzahl-1, da Beginn bei 0 |
| #define SCROLL_SERVO_MAX 4 // index array Scroll_Menu scr_servo_menu[] = {....} Anzahl-1, da Beginn bei 0 |
| |
| /* bei Change_Value(....) */ |
| #define ZLE_VAL 1 // DOGM Zeile des zu ändernten Wertes, einfache generelle bessere Gestaltung |
| |
| #define C_REPEAT 0 // konstante repeat Geschwindigkeit |
| #define V_REPEAT 1 // sich ändernte repeat Geschwindigkeit |
| |
| typedef struct |
| { |
| const char *menu_nr; // Stringzeiger auf Befehlsnamen |
| void (*fp)(void); // Zeiger auf auszuführende Funktion |
| } command_table_t; |
| |
| void Menu_Main (void); |
| void Menu_AV_Source (void); |
| void Menu_RX_Channel (void); |
| void Menu_RSSI_Calibr (void); |
| void Menu_RSSI_min (void); |
| void Menu_RSSI_max (void); |
| void Menu_Language (void); |
| void Menu_Servo_Calibr (void); |
| void Menu_Servo_Steps (void); |
| void Menu_Servo1 (void); |
| void Menu_Servo2 (void); |
| void Menu_Servo1_rev (void); |
| void Menu_Servo1_left (void); |
| void Menu_Servo1_right (void); |
| void Menu_Servo1_middle (void); |
| void Menu_Servo2_rev (void); |
| void Menu_Servo2_left (void); |
| void Menu_Servo2_right (void); |
| void Menu_Servo2_middle (void); |
| void Menu_lcd (void); |
| void Menu_lcd_Contrast (void); |
| void Menu_lcd_Backgr_Light (void); |
| void Menu_Battery (void); |
| void Menu_Low_U_Setup (void); |
| void Menu_U_Offset (void); |
| void Menu_Tool (void); |
| void Menu_Tracking_Ant (void); |
| void Menu_Tracking_Option (void); |
| void Menu_GPS_Display (void); |
| void Menu_GPS_Display_FLAG (void); |
| void Menu_GPS_Displ_RX_Time (void); |
| |
| char pmenu[5] = {"0"}; // Zuordnung Menü Programmgliederung zu hinterlegten Funktionen |
| uint8_t ch_stored; // Flag zur Speicherung, wenn Wert im Hauptdisplay geändert |
| uint8_t coldstart; // Flag erstmaliger MK-Start(Motore) nur nach GPS-Fix |
| |
| void Displ_Main_Disp(void); |
| void Displ_AV_Mark(uint8_t p, char marker); |
| void Displ_Str_mid(char *str, uint8_t zle); |
| void Displ_RX_Time(void); |
| |
| #define RIGHT 0 // Servopostionen, welche vom Einbau abhängig sind |
| #define LEFT 1 |
| #define MIDDLE 2 |
| |
| typedef struct |
| { |
| uint16_t min; // entspricht Servopostionen, welche vom Einbau abhängig sind |
| uint16_t max; |
| } servo_limit_t; |
| |
| servo_limit_t servo_limit[2][3] = {{{SERVO_I0_RIGHT_MIN, SERVO_I0_RIGHT_MAX},\ |
| {SERVO_I0_LEFT_MIN, SERVO_I0_LEFT_MAX},\ |
| {SERVO_I0_MIDDLE_MIN, SERVO_I0_MIDDLE_MAX}},\ |
| {{SERVO_I1_RIGHT_MIN, SERVO_I1_RIGHT_MAX},\ |
| {SERVO_I1_LEFT_MIN, SERVO_I1_LEFT_MAX},\ |
| {SERVO_I1_MIDDLE_MIN, SERVO_I1_MIDDLE_MAX}}}; |
| |
| #endif /* _MENUE_H */ |