| 0,0 → 1,1211 |
|---|
| |
| /****************************************************************/ |
| /* */ |
| /* NG-Video 5,8GHz */ |
| /* */ |
| /* Copyright (C) 2011 - gebad */ |
| /* */ |
| /* This code is distributed under the GNU Public License */ |
| /* which can be found at http://www.gnu.org/licenses/gpl.txt */ |
| /* */ |
| /****************************************************************/ |
| |
| #include <util/delay.h> |
| |
| #include "config.h" |
| #include "ngvideo.h" |
| #include "keys.h" |
| #include "menue.h" |
| #include "servo.h" |
| #include "messages.c" |
| |
| typedef uint8_t scr_menu_t[SCROLL_MAIN_MAX + 3]; // einmal, da Index mit 0 beginnt plus Vergrößerung für 2 zusätzlich eingeblendete Punkte |
| uint8_t m_pkt; // um bei Rücksprung auf ursprünglichen Arrayeintrag(Menüpunkt) zeigen |
| uint8_t servo_nr; // zwischen Servo 1 und 2 wird nur mit global servo_nr unterschieden |
| |
| COMMAND_STRUCTUR COMMAND_TABELLE[] = // Befehls-Tabelle |
| { |
| {"0", Menu_Main}, |
| {"01", Menu_AV_Source}, |
| {"02", Menu_RX_Channel}, |
| {"03", Menu_RSSI_Calibr}, |
| {"031", Menu_RSSI_min}, |
| {"032", Menu_RSSI_max}, |
| {"04", Menu_Language}, |
| {"05", Menu_Servo_Calibr}, |
| {"051", Menu_Servo_Steps}, |
| {"052", Menu_Servo1}, // zwischen Servo 1 und 2 wird danach |
| {"0521", Menu_Servo1_rev}, // mit global servo_nr unterschieden |
| {"0522", Menu_Servo1_left}, |
| {"0523", Menu_Servo1_right}, |
| {"0524", Menu_Servo1_middle}, |
| {"053", Menu_Servo2}, |
| {"0531", Menu_Servo2_rev}, |
| {"0532", Menu_Servo2_left}, |
| {"0533", Menu_Servo2_right}, |
| {"0534", Menu_Servo2_middle}, |
| {"06", Menu_lcd}, |
| {"061", Menu_lcd_Contrast}, |
| {"062", Menu_lcd_Backgr_Light}, |
| {"07", Menu_Battery}, |
| {"071", Menu_Low_U_Setup}, |
| {"072", Menu_U_Offset}, |
| {"08", Menu_Tracking_Ant}, |
| {"09", Menu_Tracking_Option}, // wird nur bei Tracking RSSI oder GPS eingeblendet - SCROLL_MAIN_MAX wird geändert |
| {"0:", Menu_GPS_Display}, // wird nur bei Tracking GPS eingeblendet - SCROLL_MAIN_MAX wird geändert |
| {"0:1", Menu_GPS_Display_FLAG}, // nach '9' (0x39) folgt ':' (0x3a) |
| {"0:2", Menu_GPS_Display_FLAG}, |
| {"0:3", Menu_GPS_Display_FLAG}, |
| {NULL,NULL} |
| }; |
| |
| |
| uint32_t Change_Value(uint32_t val, uint32_t min_val, uint32_t max_val, uint8_t pos, uint8_t fu_index, uint8_t vrepeat); |
| |
| void Displ_AV_Source(uint32_t q); |
| void Displ_Channels(uint32_t k); |
| void Displ_Set_Contrast(uint32_t val); |
| void Displ_Backgr_Light(uint32_t val); |
| void Displ_U_2Nk(uint32_t u); |
| void Displ_Off_On(uint32_t val); |
| void Displ_Language(uint32_t q); |
| void DISPL_Servo_Steps(uint32_t val); |
| void Displ_Servo_Min(uint32_t val); |
| void Displ_Servo_Max(uint32_t val); |
| void Displ_Servo_Mid(uint32_t val); |
| void Displ_Format_Int(uint32_t val); |
| void Displ_sel_Tracking(uint32_t q); |
| void Displ_track_TX(uint32_t q); |
| void Displ_Baudrate(uint32_t q); |
| typedef void (*Displ_Ptr_Fnct)( uint32_t ); |
| Displ_Ptr_Fnct Displ_Fnct[] = {Displ_U_2Nk, Displ_Set_Contrast, Displ_Backgr_Light, Displ_Channels, Displ_AV_Source, \ |
| Displ_Off_On, Displ_Language, DISPL_Servo_Steps, Displ_Servo_Min, Displ_Servo_Max, \ |
| Displ_Servo_Mid, Displ_Format_Int, Displ_sel_Tracking, Displ_track_TX, Displ_Baudrate}; |
| |
| |
| /**************************************************************/ |
| /* */ |
| /* Steuerung der Menüs */ |
| /* */ |
| /**************************************************************/ |
| |
| /************************************************************************************/ |
| /* sucht nach übergebenen String in der Kommandotabelle und springt zum daneben */ |
| /* stehenden Menü-Programm */ |
| /* Parameter: */ |
| /* char *string_pointer :zu suchender String in Kommandotabelle */ |
| /* */ |
| /************************************************************************************/ |
| void Jump_Menu(char *string_pointer) |
| { |
| //Stringzeiger; |
| char *string_pointer_tmp; |
| unsigned char menu_index = 0; |
| |
| if (strlen(string_pointer) > 0) |
| { |
| string_pointer_tmp = strsep(&string_pointer,","); |
| //Kommando in Tabelle suchen |
| while(strcasecmp(COMMAND_TABELLE[menu_index].menu_nr,string_pointer_tmp)) |
| { |
| //Abruch Whileschleife und Unterprogramm verlassen |
| if (COMMAND_TABELLE[++menu_index].menu_nr == 0); |
| } |
| COMMAND_TABELLE[menu_index].fp(); //Kommando ausführen |
| } |
| } |
| |
| /************************************************************************************/ |
| /* */ |
| /* Unterprogramm von Scroll_Menu(...) stellt Menüpunkte dar */ |
| /* Parameter: */ |
| /* scr_menu_t scr_menu : Array mit Strings der Menüanzeige */ |
| /* uint8_t scr_idx : ausgewählter Menüpunkt */ |
| /* uint8_t scroll_max: scrollen bis Wert */ |
| /* */ |
| /************************************************************************************/ |
| void Displ_Scroll_Menu(scr_menu_t scr_menu, uint8_t scr_idx, uint8_t scroll_max) |
| { |
| uint8_t i; |
| const uint8_t p = 2; // LCD Beginn x-Position |
| |
| if (scr_idx > 0) scr_idx--; else scr_idx = scroll_max; |
| for (i = 0; i < LCD_LINES; i++) { |
| lcdGotoXY(p, i); |
| lcdPuts(Msg(scr_menu[scr_idx])); |
| // ab Stringende bis zum Zeilenende löschen; LCD löschen flackert sonst zu sehr |
| for (int8_t n = LCD_COLS - strlen(Msg(scr_menu[scr_idx])) - p; n > 0; n--) |
| lcdPutc(' '); |
| if (scr_idx < scroll_max) scr_idx++; else scr_idx = 0; |
| } |
| } |
| |
| /************************************************************************************/ |
| /* */ |
| /* scrollt Menü über Mehrzeilige LCD */ |
| /* */ |
| /* Taste<Enter> lang springt in Hauptanzeige, kurz geht in den angewälten Menüpunkt*/ |
| /* Taste<+> eine Zeile nach oben */ |
| /* Taste<-> eine Zeile nach unten */ |
| /* Parameter: */ |
| /* scr_menu_t scr_menu : Array mit Strings der Menüanzeige */ |
| /* uint8_t scroll_max: scrollen bis Wert */ |
| /* uint8_t scr_idx : Index für array von Displ_Scroll_Menu(...) */ |
| /* */ |
| /************************************************************************************/ |
| //void Scroll_Menu(scr_menu_t scr_menu, uint8_t scroll_max, uint8_t scr_idx, char *str) |
| void Scroll_Menu(scr_menu_t scr_menu, uint8_t scroll_max, uint8_t scr_idx) |
| { uint8_t l; |
| uint8_t end = 1; // false |
| |
| // pmenu[1] == '\0' entspricht <wenn Hauptmenue>, da jetzt nur noch Servo x für Scrollemenue (rev,min,max,mid) |
| if ((pmenu[1] == '\0') && ((tracking == TRACKING_RSSI) || (tracking == TRACKING_GPS) || (tracking == TRACKING_MKCOCKPIT))) { |
| ++scroll_max; |
| if (tracking == TRACKING_RSSI) scr_menu[scroll_max] = MSG_TRACK_SERVO_HYTERESE; |
| if (tracking == TRACKING_GPS) { |
| scr_menu[scroll_max] = MSG_TRACK_TX_OSD_DATA; |
| ++scroll_max; // zusätzliche Anzeige zu GPS |
| } |
| if (tracking == TRACKING_MKCOCKPIT) scr_menu[scroll_max] = MSG_COM; |
| } |
| lcdClear(); |
| lcdGotoXY(0, 1); |
| lcdPutc(MARKER_SELECT); // '>>' |
| Displ_Scroll_Menu(scr_menu, scr_idx, scroll_max); |
| // bis Menueeingabe bestätigt oder zum vorherigen Menue |
| while( !Get_Key_Short( 1<<SW_ENTER ) && end) |
| { |
| // >> Menueauswahl nach oben |
| if( Get_Key_Press( 1<<SW_PLUS ) || Get_Key_Rpt( 1<<SW_PLUS )) |
| { |
| if (scr_idx > 0) scr_idx--; else scr_idx = scroll_max; |
| Displ_Scroll_Menu(scr_menu, scr_idx, scroll_max); |
| } |
| // >> Menueauswahl nach unten |
| if( Get_Key_Press( 1<<SW_MINUS ) || Get_Key_Rpt( 1<<SW_MINUS )) |
| { |
| if (scr_idx < scroll_max) scr_idx++; else scr_idx = 0; |
| Displ_Scroll_Menu(scr_menu, scr_idx, scroll_max); |
| } |
| // direkt in das Hauptprogramm |
| if (Get_Key_Long( 1<<SW_ENTER )) end = 0; |
| Tasks_unvisible(); |
| // falls Akku leer ==> Menü verlassen und Anzeige __ACCU_LOW |
| U_Messen_cmp(DISABLE_BTIMER); |
| if (bat_low == 0) end = 0; |
| } |
| lcdClear(); |
| if (end) { |
| l = strlen(pmenu); |
| if (scr_idx > 0) { |
| m_pkt = 1; // 0 wäre "zurück", so aber ins Untermenü immer erster Menüpunkt |
| pmenu[l] = scr_idx + '0'; // nächsten MenueIndex anhängen 1 oder 2 oder ... |
| pmenu[l + 1] ='\0'; |
| Beep(BEEPENTER); |
| } |
| else { |
| l--; |
| m_pkt = pmenu[l] - '0'; // um bei Rücksprung auf ursprünglichen Arrayeintrag(Menüpunkt) zeigen |
| pmenu[l] ='\0'; // auf letztes Zeichen Stringende schreiben |
| if (l == 0) Displ_Main_Disp(); |
| } |
| } |
| else { |
| pmenu[0] = '\0'; |
| Displ_Main_Disp(); |
| } |
| } |
| |
| /************************************************************************************/ |
| /* */ |
| /* Abfrage Short- oder Long-Enter */ |
| /* verbleibt in Abfrage bis Enter betätigt; Rückgabe => Short-Enter True/False */ |
| /* */ |
| /************************************************************************************/ |
| uint8_t Short_Enter(void) |
| { uint8_t ShortEnter = 1; |
| |
| // bis Enter |
| while( !Get_Key_Short( 1<<SW_ENTER ) && (ShortEnter > 0)) { |
| // direkt in das Hauptprogramm |
| if (Get_Key_Long( 1<<SW_ENTER )) { |
| ShortEnter = 0; |
| pmenu[0] ='\0'; |
| } |
| Tasks_unvisible(); |
| // falls Akku leer ==> Menü verlassen und Anzeige __ACCU_LOW |
| U_Messen_cmp(DISABLE_BTIMER); |
| if (bat_low == 0) pmenu[0] ='\0'; |
| } |
| lcdClear(); |
| if (ShortEnter) Beep(BEEPENTER); |
| if (pmenu[0] == '\0') Displ_Main_Disp(); |
| return(ShortEnter); |
| } |
| |
| /************************************************************************************/ |
| /* */ |
| /* Ändern der Werte mit Tasten +,- und Anzeige */ |
| /* z.B. für U-Offset, Batterie leer Eingabe ... */ |
| /* */ |
| /* Parameter: */ |
| /* uint32_t val :zu ändernter Wert */ |
| /* uint32_t min_val, max_val :min, max Grenze Wert ändern darf */ |
| /* uint8_t posX, posY :Darstellung Wert xPos, YPos auf LCD */ |
| /* uint8_t fu_index :Index um Adresse der Display Funktion aufzurufen */ |
| /* uint8_t cycle :0 begrenzt Anzeige bei man_val, bzw. max_val */ |
| /* :1 springt nach max_val auf min_val und umgedreht */ |
| /* uint8_t vrepeat :beschleunigte Repeat-Funktion aus/ein */ |
| /* uint32_t Change_Value_plmi(...) :Rückgabe geänderter Wert */ |
| /* */ |
| /************************************************************************************/ |
| uint32_t Change_Value_plmi(uint32_t val, uint32_t min_val, uint32_t max_val, uint8_t posX, uint8_t posY, \ |
| uint8_t fu_index, uint8_t cycle, uint8_t vrepeat) |
| { |
| // >> Menueauswahl nach oben |
| if( Get_Key_Press( 1<<SW_PLUS ) || Get_Key_Rpt( 1<<SW_PLUS )){ |
| if (val < max_val) { |
| val++; |
| Key_Speedup_rpt(vrepeat); // beschleunigte Repeat-Funktion |
| } |
| else |
| if (cycle) { |
| val = min_val; |
| } |
| lcdGotoXY(posX, posY); // lcd Position Wert |
| Displ_Fnct[fu_index](val); // geänderten Wert darstellen, je nach Menüpunkt |
| } |
| // >> Menueauswahl nach unten |
| if( Get_Key_Press( 1<<SW_MINUS ) || Get_Key_Rpt( 1<<SW_MINUS )) { |
| if (val > min_val) { |
| val--; |
| Key_Speedup_rpt(vrepeat); // beschleunigte Repeat-Funktion |
| } |
| else |
| if (cycle) { |
| val = max_val; |
| } |
| lcdGotoXY(posX, posY); // noch einmal lcd Position, sonst zum Teil + und - gleichzeitig, Anzeige verrutscht |
| Displ_Fnct[fu_index](val); // geänderten Wert darstellen, je nach Menüpunkt |
| } |
| return(val); |
| } |
| |
| /************************************************************************************/ |
| /* */ |
| /* Ändern der Werte mit Tasten +,- repetierend; (long)Entertaste und Anzeige */ |
| /* z.B. für U-Offset, Batterie leer Eingabe ... */ |
| /* */ |
| /* Parameter: */ |
| /* uint32_t val :zu ändernter Wert */ |
| /* uint32_t min_val, max_val :min, max Grenze Wert ändern darf */ |
| /* uint8_t pos :Darstellung Wert xPos auf LCD */ |
| /* uint8_t fu_index :Index um Adresse der Display Funktion aufzurufen */ |
| /* uint8_t vrepeat :beschleunigte Repeat-Funktion aus/ein */ |
| /* uint32_t Change_Value(...) :Rückgabe geänderter Wert */ |
| /* */ |
| /************************************************************************************/ |
| uint32_t Change_Value(uint32_t val, uint32_t min_val, uint32_t max_val, uint8_t pos, uint8_t fu_index, \ |
| uint8_t vrepeat) |
| { uint8_t l; |
| |
| lcdGotoXY(pos, ZLE_VAL); // Position Wert |
| Displ_Fnct[fu_index](val); // initiale Wertdarstellung, je nach Menüpunkt |
| // bis Menueeingabe bestätigt oder zum vorherigen Menue |
| while( !Get_Key_Short( 1<<SW_ENTER ) && (strlen(pmenu) > 0)) |
| { |
| val = Change_Value_plmi(val, min_val, max_val, pos, ZLE_VAL, fu_index, 0, vrepeat); |
| // direkt in das Hauptprogramm zurück |
| if (Get_Key_Long( 1<<SW_ENTER )) pmenu[0] ='\0'; |
| Tasks_unvisible(); |
| // falls Akku leer ==> Menü verlassen und Anzeige MSG_ACCU_LOW |
| U_Messen_cmp(DISABLE_BTIMER); |
| if (bat_low == 0) pmenu[0] ='\0'; |
| } |
| lcdClear(); |
| l = strlen(pmenu); |
| if (l > 0) { |
| l--; |
| m_pkt = pmenu[l] - '0'; // um bei Rücksprung auf ursprünglichen Arrayeintrag(Menüpunkt) zeigen |
| pmenu[l] ='\0'; // auf letztes Zeichen Stringende schreiben |
| } |
| else |
| Displ_Main_Disp(); |
| return(val); |
| } |
| |
| |
| |
| /**************************************************************/ |
| /* */ |
| /* LCD-Darstellungen der Menüs */ |
| /* Zur Unterstützung der Auswahl werden einige Einstellungen */ |
| /* sofort ausgeführt. Z.B.: Kontrast, Servo-Endausschlag */ |
| /* */ |
| /**************************************************************/ |
| |
| /************************************************************************************/ |
| /* stellt eine String mittig auf Display dar */ |
| /* Parameter: */ |
| /* char *str : darzustellende Zeichenkette */ |
| /* uint8_t zle : Display-Zeile */ |
| /* */ |
| /************************************************************************************/ |
| void Disp_Str_mid(char *str, uint8_t zle) |
| { int8_t x; |
| |
| lcdGotoXY(0,zle); |
| for (x = 0; x < LCD_COLS; x++) lcdPutc(' '); // Zeile löschen |
| x = (LCD_COLS - strlen(str))/2; // Array-String mittig schreiben |
| lcdGotoXY(x,zle); |
| lcdPuts(str); |
| } |
| |
| /************************************************************************************/ |
| /* zeigt Menü- * Überschrift * auf erste Zeile mittig auf Display an */ |
| /* Parameter: */ |
| /* uint8_t message : index (MSG_) der darzustellenden Zeichenkette */ |
| /* */ |
| /************************************************************************************/ |
| void Disp_Title(uint8_t message) |
| { uint8_t l; |
| uint8_t x = 0; |
| |
| l = strlen(Msg(message)); |
| if ( LCD_COLS > l) x = (LCD_COLS - l)/2; |
| if (x > 1) { |
| lcdGotoXY(x - 2, 0); |
| lcdPuts("* "); |
| lcdPuts(Msg(message)); |
| lcdPutc(' '); |
| } |
| else { |
| lcdGotoXY(0, 0); |
| lcdPutc('*'); |
| lcdGotoXY(x, 0); |
| lcdPuts(Msg(message)); |
| lcdGotoXY(LCD_COLS - 1, 0); |
| } |
| lcdPutc('*'); |
| } |
| |
| /************************************************************************************/ |
| /* zeigt bei Programmstart Firmware- und DOGM-Version auf Display an */ |
| /* */ |
| /************************************************************************************/ |
| void Displ_Version(void) |
| { |
| lcdGotoXY(0, 0); |
| lcdPuts(Msg(MSG_VERSION1)); |
| if (dogm_vers == DOGM3V) |
| lcdPuts(Msg(MSG_UHW33V)); |
| else |
| lcdPuts(Msg(MSG_UHW5V)); |
| lcdPuts(Msg(MSG_VERSION2)); |
| for ( uint8_t i=0; i<=30;i++) |
| _delay_ms(100); |
| lcdClear(); |
| } |
| |
| /************************************************************************************/ |
| /* zeigt auszuwählenden/-gewählten Kanal und Frequenz auf Display an */ |
| /* Parameter: */ |
| /* uint32_t k :Index anzuzeigender Wert = Kanal + 0x30 als Char, */ |
| /* unint32_t wegen Vereinheitlichung f. Funktionsaufrauf */ |
| /* */ |
| /************************************************************************************/ |
| void Displ_Channels(uint32_t k) |
| { char *channels[] = {"5740", "5760","5780", "5800", "5820", "5840", "5860"}; |
| |
| lcdPutc(k+0x30); |
| lcdPuts(": "); |
| lcdPuts(channels[k-1]); |
| lcdPuts("MHz"); |
| } |
| |
| /************************************************************************************/ |
| /* zeigt Source AV1, AV2 oder Diversity zur Auswahl auf Display an */ |
| /* Parameter: */ |
| /* uint32_t q :Index anzuzeigender Wert, */ |
| /* unint32_t wegen Vereinheitlichung f. Funktionsaufrauf */ |
| /* */ |
| /************************************************************************************/ |
| void Displ_AV_Source(uint32_t q) |
| { uint8_t av_src_table[] = {MSG_AV1, MSG_AV2, MSG_DIVERSITY}; |
| |
| Disp_Str_mid(Msg(av_src_table[q]), ZLE_VAL); |
| } |
| |
| /************************************************************************************/ |
| /* zeigt Tracking-Varianten zur Auswahl auf Display an */ |
| /* Parameter: */ |
| /* uint32_t q :Index anzuzeigender Wert, */ |
| /* unint32_t wegen Vereinheitlichung f. Funktionsaufrauf */ |
| /* */ |
| /************************************************************************************/ |
| void Displ_sel_Tracking(uint32_t q) |
| { uint8_t track_sel_table[] = {MSG_OFF, MSG_TRACK_RSSI, MSG_TRACK_GPS, MSG_TRACK_MKCOCKPIT}; |
| |
| Disp_Str_mid(Msg(track_sel_table[q]), ZLE_VAL); |
| } |
| |
| /************************************************************************************/ |
| /* zeigt Senden der OSD-Daten Anforderung zur Auswahl auf Display an */ |
| /* Parameter: */ |
| /* uint32_t q :Index anzuzeigender Wert, */ |
| /* unint32_t wegen Vereinheitlichung f. Funktionsaufrauf */ |
| /* */ |
| /************************************************************************************/ |
| void Displ_track_TX(uint32_t q) |
| { uint8_t track_TX_table[] = {MSG_OFF, MSG_TRACK_TX_ON}; |
| |
| Disp_Str_mid(Msg(track_TX_table[q]), ZLE_VAL); |
| } |
| |
| /************************************************************************************/ |
| /* zeigt einen max. 3-stelligen Integerwert auf Display an */ |
| /* Parameter: */ |
| /* uint32_t val :anzuzeigender Wert, */ |
| /* unint32_t wegen Vereinheitlichung f. Funktionsaufrauf */ |
| /* */ |
| /************************************************************************************/ |
| void Displ_Format_Int(uint32_t val) |
| { char s[4]; |
| |
| if (val < 100) lcdPutc(' '); |
| if (val < 10) lcdPutc(' '); |
| utoa(val ,s ,10 ); |
| lcdPuts(s); |
| } |
| |
| /************************************************************************************/ |
| /* zeigt den Kontrastwert auf Display an mit sofortiger Änderung */ |
| /* Parameter: */ |
| /* uint32_t val :anzuzeigender Wert, */ |
| /* unint32_t wegen Vereinheitlichung f. Funktionsaufrauf */ |
| /* */ |
| /************************************************************************************/ |
| void Displ_Set_Contrast(uint32_t val) |
| { |
| Displ_Format_Int(val); |
| lcdContrast(dogm_vers, val); |
| } |
| |
| /************************************************************************************/ |
| /* zeigt die Zeit zur Abschaltung der LCD-Hintergrundbeleuchtung an */ |
| /* Parameter: */ |
| /* uint32_t val :anzuzeigender Wert, */ |
| /* unint32_t wegen Vereinheitlichung f. Funktionsaufrauf */ |
| /* */ |
| /************************************************************************************/ |
| void Displ_Backgr_Light(uint32_t val) |
| { char str[5]; |
| uint8_t l; |
| |
| l = strlen(Msg(MSG_LIGHT)); // etwas Aufwand um Zeilenende sauber zu löschen |
| switch(val) { |
| case BACKGR_LIGHT_MIN : l += strlen(Msg(MSG_LIGHT_OFF)); |
| lcdPuts(Msg(MSG_LIGHT_OFF)); |
| break; |
| case BACKGR_LIGHT_MAX : l += strlen(Msg(MSG_LIGHT_ON)); |
| lcdPuts(Msg(MSG_LIGHT_ON)); |
| break; |
| default : itoa (val * 10, str, 10); |
| lcdPutc(' '); |
| lcdPuts(str); |
| lcdPuts(Msg(MSG_SEC)); |
| l += 1 + strlen(str) + strlen(Msg(MSG_SEC)); |
| } |
| l = LCD_COLS - l; |
| for (uint8_t x = 0; x < l; x++) lcdPutc(' '); // Zeilenende löschen |
| } |
| |
| /************************************************************************************/ |
| /* zeigt ein oder aus zur Auswahl auf Display an */ |
| /* Parameter: */ |
| /* uint32_t val :0 = aus oder 1 = ein, */ |
| /* unint32_t wegen Vereinheitlichung f. Funktionsaufrauf */ |
| /* */ |
| /************************************************************************************/ |
| void Displ_Off_On(uint32_t val) |
| { |
| if (val == 0) lcdPuts(Msg(MSG_OFF)); else lcdPuts(Msg(MSG_ON)); |
| } |
| |
| /************************************************************************************/ |
| /* zeigt Servoschritte zur Auswahl auf Display an */ |
| /* Parameter: */ |
| /* uint32_t val :0 = 255 oder 1 = 1023, */ |
| /* unint32_t wegen Vereinheitlichung f. Funktionsaufrauf */ |
| /* */ |
| /************************************************************************************/ |
| void DISPL_Servo_Steps(uint32_t val) |
| { uint8_t servo_step_table[] = {MSG_STEPS_255, MSG_STEPS_1023}; |
| |
| Disp_Str_mid(Msg(servo_step_table[val]), ZLE_VAL); |
| } |
| |
| /************************************************************************************/ |
| /* zeigt Servo-Anschlagposition links auf Display an */ |
| /* mit sofortiger Wirkung auf Servo */ |
| /* Parameter: */ |
| /* uint32_t val :anzuzeigender Wert, */ |
| /* unint32_t wegen Vereinheitlichung f. Funktionsaufrauf */ |
| /* */ |
| /************************************************************************************/ |
| void Displ_Servo_Min(uint32_t val) |
| { uint16_t steps = 0; |
| |
| Displ_Format_Int(val); |
| servoSet_min(servo_nr, val); // Wert setzen damit nachfolgend die |
| if (servo[servo_nr].rev) steps = ServoSteps(); |
| servoSetPosition(servo_nr, steps); // Änderung direkt am Servo sichtbar ist |
| } |
| |
| /************************************************************************************/ |
| /* zeigt Servo-Anschlagposition rechts auf Display an */ |
| /* mit sofortiger Wirkung auf Servo */ |
| /* Parameter: */ |
| /* uint32_t val :anzuzeigender Wert, */ |
| /* unint32_t wegen Vereinheitlichung f. Funktionsaufrauf */ |
| /* */ |
| /************************************************************************************/ |
| void Displ_Servo_Max(uint32_t val) |
| { uint16_t steps = ServoSteps(); |
| |
| Displ_Format_Int(val); |
| servoSet_max(servo_nr, val); // Wert setzen damit nachfolgend die |
| if (servo[servo_nr].rev) steps = 0; |
| servoSetPosition(servo_nr, steps); // Änderung direkt am Servo sichtbar ist |
| } |
| |
| /************************************************************************************/ |
| /* zeigt Servo-Anschlagposition Mitte auf Display an */ |
| /* mit sofortiger Wirkung auf Servo */ |
| /* Parameter: */ |
| /* uint32_t val :anzuzeigender Wert, */ |
| /* unint32_t wegen Vereinheitlichung f. Funktionsaufrauf */ |
| /* */ |
| /************************************************************************************/ |
| void Displ_Servo_Mid(uint32_t val) |
| { char s[6]; |
| int16_t mid_val; |
| |
| mid_val = val - ServoSteps()/2; |
| if (abs(mid_val) < 10) lcdPutc(' '); // einstellige Ausgabe eins nach rechts rücken |
| if (mid_val > -1) lcdPutc(' '); // ohne Vorzeichen Ausgabe eins nach rechts rücken |
| itoa(mid_val ,s ,10 ); |
| lcdPuts(s); |
| lcdPutc(' '); // nach Werten > 99 letzte 0 wieder löschen |
| servoSet_mid(servo_nr, val); // Wert setzen damit nachfolgend die |
| servoSetPosition(servo_nr, ServoSteps()/2);// Änderung direkt am Servo sichtbar ist |
| } |
| |
| /************************************************************************************/ |
| /* zeigt Baudrate für COM bei MKCockpit zur Auswahl auf Display an */ |
| /* Parameter: */ |
| /* uint32_t q :Index anzuzeigender Wert, */ |
| /* unint32_t wegen Vereinheitlichung f. Funktionsaufrauf */ |
| /* */ |
| /************************************************************************************/ |
| void Displ_Baudrate(uint32_t q) |
| { char str[7]; |
| |
| ltoa(baud[q], str, 10); |
| Disp_Str_mid(str, ZLE_VAL); |
| } |
| |
| /************************************************************************************/ |
| /* zeigt den Marker in Hauptdarstellung auf selektierten RX an */ |
| /* d Diversity, << fester RX */ |
| /* Parameter: */ |
| /* uint8_t p :x-Position des Markers */ |
| /* uint8_t marker :Markerzeichen z.B.:'' oder 'd' oder 's' */ |
| /* */ |
| /************************************************************************************/ |
| void Displ_AV_Mark(uint8_t p, char marker) |
| { |
| if (p < 2) { |
| lcdGotoXY(15,2 - p); // da p immer neue Position 0 oder 1 |
| lcdPutc(' '); // bisherigen AVx-, Diversity-Marker löschen |
| lcdGotoXY(15,p + 1); // an neuer Positon |
| lcdPutc(marker); // übergebenes Markerzeichen darstellen |
| } |
| else { // falls beim Einschalten Diversity auf aktiv, keine Marker |
| lcdGotoXY(15,1); |
| lcdPutc(' '); |
| lcdGotoXY(15,2); |
| lcdPutc(' '); |
| } |
| } |
| |
| /************************************************************************************/ |
| /* Hauptanzeige unter Berücksichtigung von VBat */ |
| /* */ |
| /************************************************************************************/ |
| void Displ_Main_Disp(void) |
| { char marker; |
| |
| lcdClear(); |
| if (bat_low != 0) { |
| lcdClear(); |
| Displ_Channels(channel); |
| lcdGotoXY(LCD_COLS - 1, 0); |
| lcdPuts("V\n1\n2"); |
| if (av_source < DIVERSITY) |
| marker = MARKER_AV; // wird nur bei gesetzten Diversity überschrieben |
| else |
| marker = MARKER_RSSI; // nur Schönheit, damit man sofort Umschaltung sieht |
| Displ_AV_Mark(sw_avx, marker); |
| Displ_VBat(); // muss zuletzt stehen |
| } |
| else { |
| Disp_Str_mid(Msg(MSG_ACCU_LOW), 0); |
| } |
| } |
| |
| |
| |
| /**************************************************************/ |
| /* */ |
| /* Menüs */ |
| /* */ |
| /**************************************************************/ |
| |
| /**************************/ |
| /* */ |
| /* Haupmenü */ |
| /* */ |
| /**************************/ |
| void Menu_Main(void) |
| { scr_menu_t scr_main_menu = {MSG_RETURN, MSG_AV_SOURCE, MSG_RX_CHANNEL, MSG_RSSI_CALIBR, MSG_LANGUAGE, MSG_SERVO_CALIBR, \ |
| MSG_LCD , MSG_BATTERY, MSG_TRACKING, 0, MSG_GPS_DISPLAY}; |
| |
| strcpy(pmenu, "0"); |
| Scroll_Menu(scr_main_menu, SCROLL_MAIN_MAX, m_pkt); // pmenu global |
| Jump_Menu(pmenu); //gewähltes Untermenü anspringen oder nur Return |
| } |
| |
| /**************************/ |
| /* */ |
| /* AV-Quelle */ |
| /* */ |
| /**************************/ |
| void Menu_AV_Source(void) |
| { char marker; |
| uint32_t eep_val; |
| |
| Disp_Title(MSG_AV_SOURCE); |
| eep_val = Change_Value(av_source, AV_SOURCE_MIN, AV_SOURCE_MAX, 3, IDX_DISPL_AV_SOURCE, C_REPEAT); // pmenu global |
| if (eep_val != av_source) { |
| cli(); |
| av_source = eep_val; |
| eeprom_write_byte(&ep_av_source, av_source); |
| Double_Beep(DBEEPWR, DBEEPWRP); |
| sw_avx = Set_AV_Source(av_source); |
| if (pmenu[0] == '\0') { // sonst ist AV-Source marker im Hauptdisplay nicht aktuallisiert |
| if (av_source < DIVERSITY) |
| marker = MARKER_AV; // wird nur bei gesetzten Diversity überschrieben |
| else |
| marker = MARKER_RSSI; // nur Schönheit, damit man sofort Umschaltung sieht |
| Displ_AV_Mark(sw_avx, marker);// da erst jetzt die Variable für main_display geändert ist! |
| } |
| sei(); |
| } |
| Jump_Menu(pmenu); |
| } |
| |
| /**************************/ |
| /* */ |
| /* Kanal */ |
| /* */ |
| /**************************/ |
| void Menu_RX_Channel(void) |
| { uint32_t eep_val; |
| |
| Disp_Title(MSG_RX_CHANNEL); |
| eep_val = Change_Value(channel, CHANNEL_MIN, CHANNEL_MAX, 3, IDX_DISPL_CHANNEL, C_REPEAT); // pmenu global |
| if ((eep_val != channel) || (eep_val != ch_stored)) { // oder Channel wurde im Hauptdisplay geändert |
| channel = eep_val; |
| ch_stored = eep_val; |
| eeprom_write_byte(&ep_channel, channel); |
| Double_Beep(DBEEPWR, DBEEPWRP); |
| Set_Channel(channel); |
| if (pmenu[0] == '\0') { // sonst ist channel im Hauptdisplay nicht aktuallisiert |
| lcdGotoXY(0,0); |
| Displ_Channels(channel); // da erst jetzt die Variable für main_display geändert ist! |
| } |
| } |
| Jump_Menu(pmenu); |
| } |
| |
| /**************************/ |
| /* */ |
| /* RSSI */ |
| /* */ |
| /**************************/ |
| void Menu_RSSI_Calibr(void) |
| { uint8_t scr_sub_menu[3] = {MSG_RETURN, MSG_RSSI_MIN, MSG_RSSI_MAX}; |
| |
| Scroll_Menu(scr_sub_menu, 2, m_pkt); // pmenu global |
| Jump_Menu(pmenu); |
| } |
| |
| void Menu_RSSI_min(void) |
| { char str[20]; |
| |
| Disp_Title(MSG_RSSI_MIN); |
| strcpy(str, Msg(MSG_TX)); |
| strcat(str, Msg(MSG_TX_OFF)); |
| Disp_Str_mid(str, 1); |
| Disp_Str_mid(Msg(MSG_CONTINUE), 2); |
| if (Short_Enter()) { // pmenu global |
| RSSI_Min_Calibrate(pudbm); |
| pmenu[0] = '\0'; // zur Hauptdarstellung |
| Displ_Main_Disp(); // da erst jetzt die Variable für main_display geändert ist! |
| } |
| else |
| Jump_Menu(pmenu); |
| } |
| |
| void Menu_RSSI_max(void) |
| { char str[20]; |
| |
| Disp_Title(MSG_RSSI_MAX); |
| strcpy(str, Msg(MSG_TX)); |
| strcat(str, Msg(MSG_TX_ON)); |
| Disp_Str_mid(str, 1); |
| Disp_Str_mid(Msg(MSG_CONTINUE), 2); |
| if (Short_Enter()) { // pmenu global |
| RSSI_Max_Calibrate(pudbm); |
| pmenu[0] = '\0'; // zur Hauptdarstellung |
| Displ_Main_Disp(); // da erst jetzt die Variable für main_display geändert ist! |
| } |
| else |
| Jump_Menu(pmenu); |
| } |
| |
| /**************************/ |
| /* */ |
| /* Sprache */ |
| /* */ |
| /**************************/ |
| void Displ_Language(uint32_t i) |
| { uint8_t lanuage_table[3] = {MSG_GERMAN, MSG_ENGLISH, MSG_FRENCH}; |
| |
| Disp_Str_mid(Msg(lanuage_table[i]), ZLE_VAL); |
| } |
| |
| void Menu_Language(void) |
| { uint32_t eep_val; |
| |
| Disp_Title(MSG_LANGUAGE); |
| eep_val = Change_Value(language, GERMAN, LAST_LANG, 3, IDX_DISPL_LANGUAGE, C_REPEAT); // pmenu global |
| language = eeprom_read_byte(&ep_language); // damit bei Erstinbetriebnahme Sprache gespeichert wird NO_LANGUAGE |
| if (eep_val != language) { |
| language = eep_val; |
| eeprom_write_byte(&ep_language, language); |
| Double_Beep(DBEEPWR, DBEEPWRP); |
| } |
| Jump_Menu(pmenu); |
| } |
| |
| /**************************/ |
| /* */ |
| /* Servos */ |
| /* */ |
| /**************************/ |
| void Menu_Servo_Calibr(void) |
| { uint8_t scr_sub_menu[4] = {MSG_RETURN, MSG_SERVO_STEPS, MSG_SERVO1, MSG_SERVO2}; |
| |
| Scroll_Menu(scr_sub_menu, 3, m_pkt); // pmenu global |
| Jump_Menu(pmenu); |
| } |
| |
| void Servo_NewValues(uint8_t idx_presc) |
| { |
| for (uint8_t i = 0; i < SERVO_NUM_CHANNELS; i++) { |
| if (idx_presc == STEPS_255) { // Werte umrechnen für Prescaler = 256 |
| servo[i].min /= 4; |
| servo[i].max /= 4; |
| servo[i].mid /= 4; |
| } |
| else { // Werte umrechnen für Prescaler = 64 |
| servo[i].min *= 4; |
| servo[i].max *= 4; |
| servo[i].mid *= 4; |
| } |
| servoSet_min(i, servo[i].min); |
| servoSet_max(i, servo[i].max); |
| servoSet_mid(i, servo[i].mid); |
| eeprom_write_block(&servo[i],&ep_servo[i],sizeof(servo_t)); |
| } |
| // Vorberechnung von ServoChannels[channel].duty |
| servoSetDefaultPos(); // Ausgangsstellung beider Servos |
| } |
| |
| void Menu_Servo_Steps(void) |
| { uint32_t eep_val; |
| |
| Disp_Title(MSG_SERVO_STEPS); |
| lcdGotoXY(8, ZLE_VAL); |
| eep_val = Change_Value(sIdxSteps, STEPS_255, STEPS_1023, 5, IDX_DISPL_SERVO_STEPS, C_REPEAT); // pmenu global |
| if (eep_val != sIdxSteps) { |
| cli(); |
| sIdxSteps = eep_val; |
| eeprom_write_byte(&ep_sIdxSteps, sIdxSteps); |
| Servo_NewValues(sIdxSteps); // hier ist der neue Index anzugeben! |
| servoInit(); |
| sei(); |
| Double_Beep(DBEEPWR, DBEEPWRP); |
| } |
| Jump_Menu(pmenu); |
| } |
| |
| void Menu_Servo1(void) |
| { uint8_t scr_servo_menu[5] = {MSG_RETURN, MSG_SERVO1_REVERSE, MSG_CALIB1_LEFT, MSG_CALIB1_RIGHT, MSG_CALIB1_MIDDLE}; |
| |
| Scroll_Menu(scr_servo_menu, SCROLL_SERVO_MAX, m_pkt); // pmenu global |
| servo_nr = 0; |
| Jump_Menu(pmenu); |
| } |
| |
| void Menu_Servo2(void) |
| { uint8_t scr_servo_menu[5] = {MSG_RETURN, MSG_SERVO2_REVERSE, MSG_CALIB2_LEFT, MSG_CALIB2_RIGHT, MSG_CALIB2_MIDDLE}; |
| |
| Scroll_Menu(scr_servo_menu, SCROLL_SERVO_MAX, m_pkt); // pmenu global |
| servo_nr = 1; |
| Jump_Menu(pmenu); |
| } |
| |
| uint8_t Servo_tmp_on(void) |
| { uint8_t tmp_tracking = tracking; |
| |
| tracking = 0; // Servopositionierung durch tracking abschalten |
| if (tracking == TRACKING_MIN) servoInit(); // falls aus, Servos einschalten |
| lcdGotoXY(0, 0); // lcd Cursor vorpositionieren |
| return(tmp_tracking); |
| } |
| |
| void Servo_tmp_Original(uint8_t track) |
| { uint16_t steps; |
| |
| if (servo_nr == SERVO_PAN) |
| steps = ServoSteps()/2; // PAN auf Mittelstellung |
| else |
| steps = 0; // Tilt auf Endausschlag |
| servoSetPosition(servo_nr, steps); // Bei PAN auf ServoSteps/2 und bei Tilt auf 0 oder ServoSteps NICHT!!! reverse beachten |
| tracking = track; // ursprünglicher Wert Tracking aus, RSSI oder GPS |
| if (tracking == TRACKING_MIN) { |
| for (uint8_t i = 0; i < 2; i++) |
| _delay_ms(200); // sonst werden Impulse bereits vor erreichen der Servo-default-Stellung abgeschaltet |
| servoOff(); // Servos sind nur zum Tracking oder bei Kalibrierung eingeschaltet |
| } |
| Jump_Menu(pmenu); |
| } |
| |
| void Menu_Servo_rev(void) |
| { uint32_t eep_val; |
| uint8_t tmp_tracking; |
| |
| tmp_tracking = Servo_tmp_on(); |
| eep_val = Change_Value(servo[servo_nr].rev, 0, 1, 6, IDX_DISPL_OFF_ON, C_REPEAT); // pmenu global; reverse gibt es nur 0=off, 1=on |
| if (eep_val != servo[servo_nr].rev) { |
| servo[servo_nr].rev = eep_val; |
| servoSet_rev(servo_nr, eep_val); |
| eeprom_write_block(&servo[servo_nr],&ep_servo[servo_nr],sizeof(servo_t)); |
| Double_Beep(DBEEPWR, DBEEPWRP); |
| } |
| Servo_tmp_Original(tmp_tracking); |
| } |
| |
| void Menu_Servo1_rev(void) |
| { |
| Disp_Title(MSG_SERVO1_REVERSE); |
| Menu_Servo_rev(); |
| } |
| |
| void Menu_Servo2_rev(void) |
| { |
| Disp_Title(MSG_SERVO2_REVERSE); |
| Menu_Servo_rev(); |
| } |
| |
| void Menu_Servo_left(void) |
| { uint32_t eep_val; |
| uint8_t tmp_tracking; |
| |
| tmp_tracking = Servo_tmp_on(); |
| servoSetPosition(servo_nr, ServoSteps()); // Linkssanschlag um Kalibrierung am Servo zu sehen |
| eep_val = Change_Value(servo[servo_nr].max, servo_limit[sIdxSteps][LEFT].min, servo_limit[sIdxSteps][LEFT].max, 6, IDX_DISPL_SERVO_MAX, V_REPEAT); // pmenu global |
| if (eep_val != servo[servo_nr].max) { |
| servo[servo_nr].max = eep_val; |
| eeprom_write_block(&servo[servo_nr],&ep_servo[servo_nr],sizeof(servo_t)); |
| servoSet_mid(servo_nr, servo[servo_nr].mid); // Mittelposition muss sich bei Ausschlagsänderung verschieben |
| Double_Beep(DBEEPWR, DBEEPWRP); |
| } |
| Servo_tmp_Original(tmp_tracking); |
| } |
| |
| void Menu_Servo1_left(void) |
| { |
| Disp_Title(MSG_CALIB1_LEFT); |
| Menu_Servo_left(); |
| } |
| |
| void Menu_Servo2_left(void) |
| { |
| Disp_Title(MSG_CALIB2_LEFT); |
| Menu_Servo_left(); |
| } |
| |
| void Menu_Servo_right(void) |
| { uint32_t eep_val; |
| uint8_t tmp_tracking; |
| |
| tmp_tracking = Servo_tmp_on(); |
| servoSetPosition(servo_nr, 0); // Rechtsanschlag um Kalibrierung am Servo zu sehen |
| eep_val = Change_Value(servo[servo_nr].min, servo_limit[sIdxSteps][RIGHT].min, servo_limit[sIdxSteps][RIGHT].max, 6, IDX_DISPL_SERVO_MIN, V_REPEAT); // pmenu global |
| if (eep_val != servo[servo_nr].min) { |
| servo[servo_nr].min = eep_val; |
| eeprom_write_block(&servo[servo_nr],&ep_servo[servo_nr],sizeof(servo_t)); |
| servoSet_mid(servo_nr, servo[servo_nr].mid); // Mittelposition muss sich bei Ausschlagsänderung verschieben |
| Double_Beep(DBEEPWR, DBEEPWRP); |
| } |
| Servo_tmp_Original(tmp_tracking); |
| } |
| |
| void Menu_Servo1_right(void) |
| { |
| Disp_Title(MSG_CALIB1_RIGHT); |
| Menu_Servo_right(); |
| } |
| |
| void Menu_Servo2_right(void) |
| { |
| Disp_Title(MSG_CALIB2_RIGHT); |
| Menu_Servo_right(); |
| } |
| |
| void Menu_Servo_middle(void) |
| { uint32_t eep_val; |
| uint8_t tmp_tracking; |
| |
| tmp_tracking = Servo_tmp_on(); |
| servoSetPosition(servo_nr, ServoSteps()/2); // Mittelposition um Kalibrierung am Servo zu sehen |
| eep_val = Change_Value(servo[servo_nr].mid, servo_limit[sIdxSteps][MIDDLE].min, servo_limit[sIdxSteps][MIDDLE].max, 6, IDX_DISPL_SERVO_MID, V_REPEAT); // pmenu global |
| if (eep_val != servo[servo_nr].mid) { |
| servo[servo_nr].mid = eep_val; |
| eeprom_write_block(&servo[servo_nr], &ep_servo[servo_nr], sizeof(servo_t)); |
| Double_Beep(DBEEPWR, DBEEPWRP); |
| } |
| Servo_tmp_Original(tmp_tracking); |
| } |
| |
| void Menu_Servo1_middle(void) |
| { |
| Disp_Title(MSG_CALIB1_MIDDLE); |
| Menu_Servo_middle(); |
| } |
| |
| void Menu_Servo2_middle(void) |
| { |
| Disp_Title(MSG_CALIB2_MIDDLE); |
| Menu_Servo_middle(); |
| } |
| |
| /**************************/ |
| /* */ |
| /* LCD */ |
| /* */ |
| /**************************/ |
| void Menu_lcd(void) |
| { uint8_t scr_sub_menu[3] = {MSG_RETURN, MSG_CONTRAST, MSG_BACKGR_LIGHT}; |
| |
| Scroll_Menu(scr_sub_menu, 2, m_pkt); // pmenu global |
| Jump_Menu(pmenu); |
| } |
| |
| void Menu_lcd_Contrast(void) |
| { uint32_t eep_val; |
| |
| Disp_Title(MSG_LCD); |
| lcdGotoXY(2, ZLE_VAL); |
| lcdPuts(Msg(MSG_CONTRAST)); |
| lcdPuts(": "); |
| eep_val = Change_Value(contrast, CONTRAST_MIN, CONTRAST_MAX, 11, IDX_DISPL_SET_CONTRAST, C_REPEAT); // pmenu global |
| if (eep_val != contrast) { |
| contrast = eep_val; |
| eeprom_write_byte(&ep_contrast, contrast); |
| Double_Beep(DBEEPWR, DBEEPWRP); |
| } |
| Jump_Menu(pmenu); |
| } |
| |
| void Menu_lcd_Backgr_Light(void) |
| { uint32_t eep_val; |
| |
| Disp_Title(MSG_BACKGR_LIGHT); |
| lcdGotoXY(0, ZLE_VAL); |
| lcdPuts(Msg(MSG_LIGHT)); |
| eep_val = Change_Value(light_time, BACKGR_LIGHT_MIN, BACKGR_LIGHT_MAX, 6, IDX_DISPL_BACKGR_LIGHT, V_REPEAT); // pmenu global |
| if (eep_val != light_time) { |
| light_time = eep_val; |
| eeprom_write_byte(&ep_light_time, light_time); |
| Double_Beep(DBEEPWR, DBEEPWRP); |
| if (light_time == BACKGR_LIGHT_MIN) lcdSet_BackgrLight_Off(); // Hintergrundbeleuchtung immer aus ==> sofort schalten |
| } |
| Jump_Menu(pmenu); |
| } |
| |
| /**************************/ |
| /* */ |
| /* Batterie */ |
| /* */ |
| /**************************/ |
| void Menu_Battery(void) |
| { uint8_t scr_sub_menu[3] = {MSG_RETURN, MSG_U_SETUP, MSG_U_OFFSET}; |
| |
| Scroll_Menu(scr_sub_menu, 2, m_pkt); // pmenu global |
| Jump_Menu(pmenu); |
| } |
| |
| void Menu_Low_U_Setup(void) |
| { uint32_t eep_val; |
| |
| Disp_Title(MSG_U_MIN); |
| eep_val = Change_Value(u_min, U_MIN_MIN, U_MIN_MAX, 4, IDX_DISPL_U_2Nk, V_REPEAT); // pmenu global |
| if (eep_val != u_min) { |
| u_min = eep_val; |
| eeprom_write_dword(&ep_u_min, u_min); |
| hyst_u_min = u_min; |
| Double_Beep(DBEEPWR, DBEEPWRP); |
| } |
| Jump_Menu(pmenu); |
| } |
| |
| void Menu_U_Offset(void) |
| { uint32_t eep_val; |
| |
| Disp_Title(MSG_U_OFFSET); |
| eep_val = Change_Value(u_offset, U_OFFSET_MIN, U_OFFSET_MAX, 4, IDX_DISPL_U_2Nk, V_REPEAT); // pmenu global |
| if (eep_val != u_offset) { |
| u_offset = eep_val; |
| eeprom_write_byte(&ep_u_offset, u_offset); |
| Double_Beep(DBEEPWR, DBEEPWRP); |
| } |
| Jump_Menu(pmenu); |
| } |
| |
| /**************************/ |
| /* */ |
| /* Antennennachführung */ |
| /* */ |
| /**************************/ |
| void Menu_Tracking_Ant(void) |
| { uint32_t eep_val; |
| |
| Disp_Title(MSG_TRACKING); |
| eep_val = Change_Value(tracking, TRACKING_MIN, TRACKING_MAX, 3, IDX_DISPL_SEL_TRACKING, C_REPEAT); // pmenu global |
| if (eep_val != tracking) { |
| cli(); |
| tracking = eep_val; |
| sei(); |
| eeprom_write_byte(&ep_tracking, tracking); |
| Double_Beep(DBEEPWR, DBEEPWRP); |
| USART_RX_Mode(tracking); // Unterschied Datenempfang GPS/MKCockpit |
| coldstart = 1; |
| servoSetDefaultPos(); // Ausgangsstellung beider Servos |
| if (tracking > TRACKING_MIN) |
| servoInit(); |
| else { |
| for (uint8_t i = 0; i < 2; i++) |
| _delay_ms(200); // sonst wird Impuls bereits vor erreichen der Mittelstellung abgeschaltet |
| servoOff(); |
| } |
| USART_Init_Baudrate(); |
| } |
| Jump_Menu(pmenu); |
| } |
| |
| /**************************/ |
| /* Optionen */ |
| /* Antennennachführung */ |
| /* */ |
| /**************************/ |
| void Menu_Tracking_HYST(void) |
| { uint32_t eep_val; |
| |
| Disp_Title(MSG_HYSTERESE); |
| eep_val = Change_Value(track_hyst, TRACKING_HYST_MIN, TRACKING_HYST_MAX, 7, IDX_DISPL_FORMAT_INT, V_REPEAT); // pmenu gloabal |
| if (eep_val != track_hyst) { |
| track_hyst = eep_val; |
| eeprom_write_byte(&ep_track_hyst, track_hyst); |
| Double_Beep(DBEEPWR, DBEEPWRP); |
| } |
| Jump_Menu(pmenu); |
| } |
| |
| void Menu_Tracking_TXOSD(void) |
| { uint32_t eep_val; |
| |
| Disp_Title(MSG_TRACK_TX_OSD_DATA); |
| eep_val = Change_Value(track_tx, 0, 1, 3, IDX_DISPL_TRACK_TX, C_REPEAT); // pmenu global; Senden gibt es nur 0=off, 1=on |
| if (eep_val != track_tx) { |
| track_tx = eep_val; |
| eeprom_write_byte(&ep_track_tx, track_tx); |
| Double_Beep(DBEEPWR, DBEEPWRP); |
| } |
| Jump_Menu(pmenu); |
| } |
| |
| void Menu_Baudrate(void) |
| { uint32_t eep_val; |
| |
| Disp_Title(MSG_BAUDRATE); |
| eep_val = Change_Value(baudrate, BAUDRATE_MIN, BAUDRATE_MAX, 3, IDX_DISPL_BAUDRATE, C_REPEAT); // pmenu global; Senden gibt es nur 0=off, 1=on |
| if (eep_val != baudrate) { |
| baudrate = eep_val; |
| eeprom_write_byte(&ep_baudrate, baudrate); |
| Double_Beep(DBEEPWR, DBEEPWRP); |
| USART_Init(baud[baudrate]); |
| } |
| Jump_Menu(pmenu); |
| } |
| |
| void Menu_Tracking_Option(void) |
| { // im Menü ist dies der gleiche Gliederungspunkt aber mit geänderter Auswahl |
| switch(tracking) { |
| case TRACKING_RSSI: Menu_Tracking_HYST(); |
| break; |
| case TRACKING_GPS: Menu_Tracking_TXOSD(); |
| break; |
| case TRACKING_MKCOCKPIT: Menu_Baudrate(); |
| } |
| } |
| |
| /**************************/ |
| /* */ |
| /* Anzeige GPS */ |
| /* */ |
| /**************************/ |
| void Menu_GPS_Display(void) |
| { uint8_t scr_sub_menu[4] = {MSG_RETURN, MSG_GPS_CALCULATE, MSG_GPS_CURRENT, MSG_GPS_HOME}; |
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| Scroll_Menu(scr_sub_menu, 3, m_pkt); // pmenu global |
| Jump_Menu(pmenu); |
| } |
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| void Menu_GPS_Display_FLAG(void) // ist Flag in tracking.c Tracking_GPS(void) |
| { uint8_t slen; |
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| slen = strlen(pmenu) - 1; |
| gps_display = pmenu[slen] - '0'; // char to byte 1 bis 3 im String enthalten |
| m_pkt = gps_display; |
| gps_disp_clear = 1; // damit Text "...keine Daten empf..." nach Datenempfang gelöscht wird |
| lcdPuts(Msg(MSG_GPS_NO_DATA)); |
| if (Short_Enter()) // pmenu global |
| pmenu[slen] = '\0'; // Menüpunkt zurück |
| gps_display = GPS_DISP_NONE; // nach Tastaturabfrage keine Anzeige GPS, sondern normales Menü |
| Jump_Menu(pmenu); |
| } |