/LoCoHead/headtracker.c |
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1,3 → 1,10 |
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// LocoHead - Mathias Kreider, 2011 // |
// // |
// headtracker.c // |
// I2C, angular and filter functions// |
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#include "vector.h" |
#include <math.h> |
#include <inttypes.h> |