| 36,7 → 36,7 |
|---|
| public boolean init_bootloader=false; |
| |
| public byte lib_version_major=0; |
| public byte lib_version_minor=3; |
| public byte lib_version_minor=4; |
| |
| public String lib_version_str() |
| { |
| 513,11 → 513,11 |
|---|
| } |
| |
| |
| public void write_params() |
| public void write_params(int to) |
| { |
| params.update_backup(); |
| params.update_backup(to); |
| wait4send(); |
| send_command(FC_SLAVE_ADDR,'s',params.field_bak[params.act_paramset]); |
| send_command(FC_SLAVE_ADDR,'s',params.field_bak[to]); |
| } |
| |
| public void send_command(int modul,char cmd) |
| 681,8 → 681,8 |
|---|
| |
| case 'w': |
| int[] dec=Decode64(data,3,len-3); |
| angle_nick=debug_data.parse_signed_int_2(dec[0],dec[1]); |
| angle_roll=debug_data.parse_signed_int_2(dec[2],dec[3]); |
| angle_nick=MKHelper.parse_signed_int_2(dec[0],dec[1]); |
| angle_roll=MKHelper.parse_signed_int_2(dec[2],dec[3]); |
| stats.angle_data_count++; |
| |
| break; |