218,14 → 218,14 |
unsigned char Servo3; // Value or mapping of the Servo Output |
unsigned char Servo4; // Value or mapping of the Servo Output |
unsigned char Servo5; // Value or mapping of the Servo Output |
unsigned char LoopGasLimit; // Wert: 0-250 max. Gas während Looping |
unsigned char LoopThreshold; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
unsigned char LoopHysterese; // Wert: 0-250 Hysterese für Stickausschlag |
unsigned char LoopGasLimit; // Wert: 0-250 max. Gas w�hrend Looping |
unsigned char LoopThreshold; // Wert: 0-250 Schwelle f�r Stickausschlag |
unsigned char LoopHysterese; // Wert: 0-250 Hysterese f�r Stickausschlag |
unsigned char AchsKopplung1; // Wert: 0-250 Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung) |
unsigned char AchsKopplung2; // Wert: 0-250 Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden |
unsigned char CouplingYawCorrection; // Wert: 0-250 Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden |
unsigned char WinkelUmschlagNick; // Wert: 0-250 180°-Punkt |
unsigned char WinkelUmschlagRoll; // Wert: 0-250 180°-Punkt |
unsigned char WinkelUmschlagNick; // Wert: 0-250 180°-Punkt |
unsigned char WinkelUmschlagRoll; // Wert: 0-250 180°-Punkt |
unsigned char GyroAccAbgleich; // 1/k (Koppel_ACC_Wirkung) |
unsigned char Driftkomp; |
unsigned char DynamicStability; |
263,6 → 263,7 |
//---CareFree--------------------------------------------- |
unsigned char OrientationAngle; // Where is the front-direction? |
unsigned char OrientationModeControl; // switch for CareFree |
unsigned char MotorSafetySwitch; |
//------------------------------------------------ |
unsigned char BitConfig; // (war Loop-Cfg) Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt |
unsigned char ServoCompInvert; // // 0x01 = Nick, 0x02 = Roll 0 oder 1 // WICHTIG!!! am Ende lassen |