| /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_60_MM3.hex |
|---|
| 705,7 → 705,7 |
| :102C000080919B04813041F0813018F0823059F579 |
| :102C10001EC02A9A81E018C02A9880919E048530AF |
| :102C200011F481E307C0863011F482E303C08730DA |
| :102C300011F483E38EBD85E090E00E949D0B90939C |
| :102C300011F483E38EBD88E090E00E949D0B909399 |
| :102C40009D0480939C0482E080939B04089580916E |
| :102C50009C0490919D040E94A60B882321F01EBC29 |
| :102C600083E080939B040895A0E0B0E0EAE3F6E1FE |
| /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/compass.c |
|---|
| 60,7 → 60,7 |
| else if (MM3.AXIS == MM3_Y) SPDR = 0x32; // Micromag Period Select ist auf 256 (0x30) |
| else if (MM3.AXIS == MM3_Z) SPDR = 0x33; // 1: x-Achse, 2: Y-Achse, 3: Z-Achse |
| MM3.DRDY = SetDelay(5); // Laut Datenblatt max. Zeit bis Messung fertig (bei PS 256 eigentlich 4 ms) |
| MM3.DRDY = SetDelay(8); // Laut Datenblatt max. Zeit bis Messung fertig (bei PS 256 eigentlich 4 ms) |
| MM3.STATE = MM3_WAIT_DRDY; |
| return; |