Subversion Repositories FlightCtrl

Compare Revisions

Ignore whitespace Rev 226 → Rev 227

/branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/compass.c
50,7 → 50,7
else if (MM3.AXIS == MM3_Z) SPDR = 0x53; // 1: x-Achse, 2: Y-Achse, 3: Z-Achse
else {MM3.STATE == MM3_IDLE;break;}
MM3.DRDY = SetDelay(15); // Laut Datenblatt max. Zeit bis Messung fertig (bei PS 1024)
MM3.DRDY = SetDelay(10); // Laut Datenblatt max. Zeit bis Messung fertig (bei PS 1024)
MM3.STATE = MM3_WAIT_DRDY;
break;
99,7 → 99,7
//MM3.z_axis /= GAIN_Z;
MM3.AXIS = MM3_X;
MM3.STATE = MM3_RESET;
// Zeitnahe Berechnung der Nick-/Rollneigung in °
// Zeitnahe Speicherung der aktuellen Nick-/Rollneigung in °
MM3.NickGrad = IntegralNick/Int2Grad_Faktor;
MM3.RollGrad = IntegralRoll/Int2Grad_Faktor;
break;